國慶假期首日，美東時間9月30日晚上，特斯拉年度AI Day再次拉開帷幕。
本屆特斯拉AI DAY 2022核心信息三個部分；Tesla Bot 擎天柱《Optimus》機器人亮相、特斯拉FSD 最新進展、 Dojo 超算 2023 Q1 推出。
而整個AI DAY最能引起話題性的則當屬一開始就隆重登場的Tesla Bot—Optimus機器人，這也是最吸引我的地方。
考慮到技術部分太多，我們盡量以輕松的方式，通過幾個問題帶大家快速的了解，Optimus機器人到底是個啥？
什麼是Optimus？
我們都知道，去年特斯拉 AI DAY上發佈了Tesla Bot，一年過後，特斯拉正式帶來了Tesla Bot的原型機。
本次AI DAY開始，馬斯克簡單的熱個場，然後一個步履蹣跚，全身纏著不少線束、外掛散熱風扇的『終結者』走了出來。
和一年前發佈的概念產品不同，這一次Optimus原型機直接省去了外殼，所以看起非常的賽博朋克。
倒不是故意讓大家看看Optimus的構成細節，而是因為目前的Optimus穿上那身外殼似乎還不能獨立行走，隻能站著。
所以現場，當第二臺帶著外殼的Optimus出場時，並不是自己走出來的，而是邊揮手邊被幾個彪形大漢大汗架著出來的，那場面頗像是帕金森晚期的老年人剛出院，很喜感。
其實，整個Optimus的身體自由度有超過200多個，仿生手指非常靈活，擁有27個自由度，所以現場Optimus不管是站著還是走著，都可以很靈活的向觀眾揮手。
橙色是驅動執行器，藍色是能源系統
Optimus高1.72米，體重73千克，和一個略胖些的成年男性身材相當，動力由一個2.3kWh、52v的電池包供電，靜坐時能耗100w，慢走時能耗500w，其支持WiFi、4G LTE、音頻的大腦，則由Tesla SOC處理器驅動。
Optimus與特斯拉電動車的共同之處？
AI DAY上，特斯拉的技術人員在介紹Optimus時表示，其用到了很多和特斯拉電動汽車相同的技術和開發理念，比如FSD、與汽車測試類似的技術來進行碰撞模擬以及和特斯拉電動汽車一樣，盡量減少Optimus零件數量的理念。
比如，Optimus上用到的特斯拉SOC處理器不在大腦而是在胸口上，並不是COS鋼鐵俠《參數丨圖片》而是出於防碰撞設計的原因，以及和特斯拉電動汽車上一樣出於節省線束和計算單元中心化的原則。
Optimus與特斯拉電動車最吸引人的共同之處，當在於同樣應用了FSD系統，與特斯拉電動汽車一樣采用視覺感知，使用攝像頭輸入數據，以神經網絡進行融合計算，Optimus與特斯拉電動汽車觀察環境的底層邏輯是一樣的。
這也就使得特斯拉不需要再為Optimus加裝類似於超聲波雷達、激光雷達等復雜、臃腫的感知設備，僅僅需要針對Optimus基於人體的形態進行相應的視覺神經網絡訓練即可，同時這也會節省Optimus機器人不少的零部件、功耗、重量以及成本。
Optimus能幹什麼？
不過一個最重要的問題，特斯拉開發一個Optimus機器人能幹什麼？
目前，特斯拉表示正在為Optimus研發一種特殊的電池和執行器，以將功耗保持在最低水平，這樣Optimus一次充電就可以工作一整天。
而關於產品功能，發佈會現場的視頻中倒是展示了不少，比如澆花、搬運箱子、抓取物體等等，最厲害的一個展示是特斯拉的技術人員表示，通過一些執行器，Optimus最大力量可以提起一臺三角鋼琴，這隻是當下的Optimus可以幹的事情。
但未來呢？畢竟一個2萬美元的高科技機器人總不能是用來幹這些活的吧。
現場馬斯克對於Optimus未來用途解釋的似乎也並不是很清楚，隻是說了一些開放性答案，比如：『Optimus機器人有各種陪伴人類的功能，用戶可以讓機器人做不同的事情，替代體力勞動，以讓人類從事腦力勞動等等，特斯拉未來也會據此形成不同版本的Optimus等』。
不過，我倒覺得Optimus還有一個很厲害的應用場景，比如做個人類代駕司機啥的。
既然用到了和特斯拉電動汽車上一樣的FSD系統，Optimus也未嘗不能做到對交通道路環境的適應性識別。
有了Optimus未來即便是有一臺在環境下不具備輔助駕駛能力的汽車，比如非特斯拉產品缺乏此路段高精地圖支持等情況，倒是可以的交給Optimus來駕駛，這完全就是一個自動駕駛外掛包呀，當然前提是法律允許的情況下。
為什麼要造Optimus？
最後，為什麼特斯拉要造Optimus？我覺得本質上，特斯拉正在成為或者其終極目標就是一家AI公司，造電動車實在隻是特斯拉一個小目標。
去年馬斯克曾在AI Day上表示：『我們在特斯拉所嘗試的，就是制造出人們喜歡的、有用的人工智能……而且毫無疑問，這將是好的人工智能。
而不管是具備像人眼一樣開車的輔助駕駛系統的特斯拉電動汽車還是Optimus，其都是特斯拉AI能力的外在體現，AI也將是特斯拉未來的核心競爭力。
最最後，放一個彩蛋，Tesla AI Day 2022 剛結束，馬斯克發了個推。
誰會不期待” 貓女 ” 版機器人呢…