馬斯克31歲時候創建SpaceX，開始太空探險
在2001年的月份，馬斯克和阿迪奧·睿西一起成立了一家名叫”火星綠洲”的公司。
在20世紀80年代的美國，興起了一個名叫『太空探索及發展學生組織』，這個組織成員包括亞馬遜的創始人貝佐斯、谷歌創始人拉裡·佩奇、保羅·艾倫等，他們都是太空愛好者。
其中貝佐斯2000年就建立了『藍色起源』公司，進入宇宙探索領域。
不知道馬斯克究竟有沒有受到貝佐斯影響，兩者創辦太空公司的時間僅僅相差一年。
當時馬斯克思考並認為遲早有一天，人類是要移居到地球以外的星球上生活的。
但是有沒有人已經開始做這件事情了呢？
馬斯克首先想到的就是NASA，其實把人類送上火星早就在NASA計劃之列，但是高昂的研發成本讓NASA不得不放棄這個計劃，因為在1998年，NASA粗略估計了從地球到火星的載人飛行成本，至少要5000億美元。
投入這麼一大筆經費，結果卻未可知，對於政客來說，顯然是個麻煩，沒有人肯拍板。
馬斯克一直想幹件大事，NASA不敢做的事情，顯然符合接下來他的創業標準。
於是在2001年7月，馬斯克舉家遷到洛杉磯。
因為美國空軍、美國航空航天局、波音公司等都在洛杉磯以及周圍地區開展了大量的航空類生產制造活動和尖端試驗，在這裡可以接觸全球頂尖的航空業人士，可以幫助馬斯克實現夢想。
此時的馬斯克已經更加成熟穩健，已經有過2段主要的創業經歷，包括創建zip2和PayPal。
2002年6月，”火星綠洲』改名為『太空探險技術公司”，簡稱SpaceX。
此時31歲的馬斯克正式宣佈，他是開拓太空第一個普通公民，SpaceX開始挑戰隻有NASA才做的火箭事業。
SpaceX獨立開發自己的獵鷹號火箭
SpaceX終極目標是讓人類移居到火星，讓人類在天災之前，找到新的家園，而不用受到地球的束縛。
當馬斯克把這個想法講給投資人聽的時候，得到的反應大同小異『移居到火星？異想天開的小夥子，聽起來像科幻片』融資失敗，馬斯克沒有放棄，靠人不如靠自己，別人不敢做的事情，那就自己幹。
馬斯克孤註一擲，自己掏錢往SpaceX裡投入了1億美元，這筆錢是剛從PayPal和eBay的交易中變現出來的。
馬斯克讓自己埋首於SpaceX中，並迅速對公司的目標進行了擴充。
他和航天承包商們討論了SpaceX可能開展的外包工作，但結果讓他失望。
在總結了阿波羅飛船、X-34/Fastrac型火箭和以往的其它運載火箭項目的經驗之後，SpaceX打算獨立開發自己的獵鷹號火箭。
『獵鷹1號』火箭3次發射失敗
SpaceX研發的第一枚火箭叫做『獵鷹1號』，當時發射一枚550磅的載荷火箭成本至少需要3000萬美元，但馬斯克承諾，『獵鷹1號』可以搭載1400磅的載荷，並且隻需要花費600美元。
2006年3月24日，『獵鷹1號』終於成功沖上了那太平洋的上空，然而就在馬斯克和SpaceX員工激動的時候，『獵鷹1號』的燃料發生了泄露，1分鐘後，火箭墜落海，『獵鷹1號』發射失敗。
2007年3月22日，『獵鷹1號』再次發射，悲劇再次發生，發射7分鐘後，再次出現故障，發射失敗。
這對馬斯克打擊很大，公司所有人都知道，SpaceX賬戶的現金不足以支撐再失敗下去了。
但是接二連三的失敗面前，脾氣暴躁的馬斯克給團隊樹立了樂觀向上的榜樣，正是他的態度激勵著SpaceX團隊繼續鉆研下去。
2008年8月2日，『獵鷹1號』第三次發射，這一次幸運女神再次對馬斯克開了個玩笑，『獵鷹1號』發射2分鐘後，出現異常聲音後與地面失去聯系，第三次發射再次失敗。
此時SpaceX公司350名員工都陷入了恐慌，因為這次發射，『獵鷹1號』搭載了美國國防部和NASA的3顆人造衛星，以及208名希望將骨灰撒向太空的死者骨灰，這些連同『獵鷹1號』全部墜入了大海。
俗話說，事不過三，『獵鷹1號』已經3次發射失敗，SpaceX的高級工程師再也堅持不下去了，希望馬斯克能夠放過他們，此時已經40多個小時沒休息的馬斯克用堅定的眼神告訴大家『SpaceX至少已經成功發射第一階段的發射，請大家堅守崗位，決不放棄』。
此外馬斯克還叮囑大家，不要操心資金的問題，但是所有人都知道，馬斯克的錢已經在火光中燒盡了。
『獵鷹1號』火箭第4次發射終於成功
2008年9月28日，『獵鷹1號』火箭伴隨著轟鳴聲發射升空，在蔚藍的天空中持續上升，約10分鐘後，火箭終於進入預定軌道。
『獵鷹1號』火箭第四次發射成功。
迄今為止，花費在火箭開發和實驗上的費用，以及三次發射失敗的費用，總額已經達到了1億美元。