此文章值得收藏，明年可能持續用上！
昨日重點寫了一個黃教主中國之行可能帶來的爆發性，而實際今日以英偉達為中心的爆發是非常不錯的，特別是總龍頭鴻博股份再一次高位漲停，並沒有因為之前一些情緒A殺影響，反而持續走出自己的獨立強勢模式，這個才是真龍頭。
而今日還是重點講一下人工智能重點承接：人形機器的價值與投資機會！因為老馬說了，未來人形機器人未來的產量是100億到200億的計量，按14萬一臺，也就是1400萬億的體量，這個是超、超、超級無限大的市場。
中國房地產也就是10萬億的市場，而美國22年GDP才25.46萬億美元，可以想象這個是多大的，但這個是未來，可能要10到50年，也許我們的有生之前能看到這個的世界出現！
雖然很大，但是當下面臨很多的問題與痛點，而這些痛點也是它的價值所在，下周開始展開去思考！
一、人形機器人發展痛點：人形機器人行業發展的痛點在於尚不成熟的產品和高要求的應用場景之間的矛盾，具體體現在1》運動能力不達標：2》成本居高不下；3》缺乏能落地的應用的場景。
隨著近幾十年的發展，人形機器人從早期的動輒幾百萬美元《如ASIMO造價300-400萬美元》下降到目前的幾萬美元《如EVE售價32萬元》，且有了可商業化落地的場景《EVE可應用到安保行業》，我們認為當前產品的核心矛盾在於運動控制能力能力不達標，具體可分為運動規劃+關節驅動，隨著近期AI算法的突破，運動規劃能力有望明顯提升，故短板在於關節驅動。
二、人形機器人需求場景是什麼？
考慮到目前人形機器人的已投入應用的情況和經濟性，我們認為人形機器人第一步滲透的場景或為安保、倉儲物流行業，率先滲透的地區或在歐美等高人力成本國家。
已投入應用情況：2023年5月23日，由OpenAI支持的機器人公司1X的CEO透露，其開發的人形機器人已經在美國和歐洲投入使用，這款機器人在兩個工業現場擔任保安工作：與其他安保機器人不同，它有一個頭、一張臉、兩條手臂，並且可以自主導航。
據了解，全球保安人數約在2000-2500萬人，在保安市場滲透個10%就有200-250萬臺人形機器人的市場空間，按照單臺10-20萬元的價格，對應市場空間2000-5000億。
經濟性：此前，馬斯克表示未來目標是將人形機器人的成本降至2萬美元《約合14萬人民幣》，目前市面上的人形機器人價格動輒上百萬元，從上百萬降至十幾萬元難度較大。
但我們近期測算發現，美國特斯拉工廠工人起薪在19美元/h《麥當勞工人在14-19美元/h》，歐洲德國法律要求人工最低時薪在13歐《合14美元》，若人形機器人能替代，即使定價7萬美元《合50萬元人民幣，此外，目前普通工業機器人中位數價格在20W》，按照5年折舊，1年工作350天*24h，對應小時成本在1.7美元，遠低於人工成本19美元/h。
歐美市場的高人力成本，使得其對低成本的機器人需求迫切性十足。
三、人形機器人產業鏈價值分配
工業機器人三大核心零部件分別為減速器《成本占比25-30%》、伺服系統《成本占比25%左右》、控制器《成本占比20%左右》，其中伺服系統主要由驅動器、電機、編碼器所組成。
與工業機器人的環境特定、追求效益、對精度和力矩要求高等特點相比，服務機器人工作環境處於不確定性較大的領域，應用場景比較復雜，對環境識別、控制算法、人工智能等要求更高。
服務機器人的核心零部件及技術主要包括激光雷達、視覺識別、SLAM導航、伺服舵機、語音技術等，根據我們得知的某服務機器人內部數據顯示，成本構成中大頭為傳感器《22%》、機加件《20%》。
1》從價值量上看：電機+驅動環節《旋轉和直線環節均在2萬元/個機器人》>傳感器《力矩傳感器價格較高，特別是高性能的六維價格甚至上萬一個，考慮到T可能不同關節要求不同》>諧波減速器《1.7萬元/個機器人》>空心杯電機《0.8萬元/個機器人，海外廠商價格在3-5k，國產廠商表示可降低至600元+》。
其他零部件如精密齒輪箱、行星滾珠絲杠、軸承、編碼器等價值量約在小幾千元/個機器人。
2》從壁壘上看：六維力矩傳感器>空心杯電機>行星滾珠絲杠>精密行星齒輪箱。
注意：價值量最大的電機環節《包括驅動器難點在於大批量生產+保持高精度下的一致性、穩定性，以及小型化《此前電機多用於機床行業，電機較大》。
圖：特斯拉機器人運動控制零部件價值量拆分
四、受益標的：
1、六維力矩傳感器：
供應商：六維力矩傳感器在國內處於卡脖子環節，目前國內宇立做的最好，但和海外龍頭仍有一定差距。
1》國外：TDK、ST、ADI；2》國內：宇立儀器《非上市》、坤維科技《非上市》、海伯森《非上市》、柯力傳感、漢威科技。
2、空心杯電機：
供應商：海外龍頭在穩定性、批量生產上領先國內，但國內鳴志、鼎智已具備量產能力，且價格明顯降低《海外價格在3-5k，鳴志在600元+》。
1》國外：瑞士MAXON、德國FAULHABER和丹納赫的德國子公司PORTESCAP；2》國內：鳴志電器、鼎智科技《江蘇雷利子公司》。
3、行星滾柱絲杠
供應商：國內企業僅具備單件生產能力，和海外大規模量產企業仍有較大差距。
1》國外：瑞典SKF、瑞士Rollvis、德國INA、美國Exlar、瑞士GSA、英國Power Jack、德國LTK 及日本NTN 株式會社等；2》國內：山東博特精工、常州思科瑞傳動科技、南京工藝《均為非上市》。
五、未來特斯拉進展情況+受益：
1》特斯拉進展：根據其一級供應商反饋，特斯拉機器人現正處於B樣測試中，預計明年5月B樣結束，7月定C樣&價格，9月拉產線，若所有環節都順利的話，明年有望出貨1萬臺。
《也就是說明年機器將接力人工智能的概率非常大。》
2》供應鏈進展
拓普集團：直接對接了T。
負責的是T人形機器人的執行器部分，目前在做3個線性執行器《T全部的線性執行器型號》和1個旋轉執行器的開發，公司自供電機，行星滾珠絲杠自己設計量產找的非上市企業。
鳴志電器：直接對接了T。
根據專家反饋，2022年10月、12月分別為第一、第二輪送樣，2023年3月第三輪送樣，最近得到反饋，要求1》進一步輕量化、小體積，2》信號屏蔽方面需要改進《與競品相比》。
三花智控：直接對接了T。
綠的諧波：通過三花對接。
此前公告和三花合資在墨西哥擴產。
鼎智科技/江蘇雷利：跟三花合作絲桿《有送樣三花》、自己做空心杯電機《已經劇本量產能力》。
豐立智能：根據公告，公司長期看好機器人發展前景，提前佈局諧波減速器及相關零部件《齒輪》的的技術儲備。
柯立傳感：根據公告，公司部分傳感器可應用於工業機器人相關領域，柯力目前已經在研發並小批量試制微型、扭距、多維力等傳感器，今年加快推進在深圳的產線建設和相關細分領域的投並購。
以上就可以把人形機器人整體做到了詳細的細分拆解，而這個關鍵就是為明年做準備，如果說過去是概念，而明年將進入正式的量產過程，而且開始落到實際的業績中，最為關鍵的是，不是說隻有人形機器人，而當下非人工機器人已開始出現普及效應，這個是核心的關鍵，也就是說只要技術夠硬，他的價值爆發性就會因為這個事件進下不的引爆！
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總盤情況：今日大盤整體是弱勢震蕩調整，而未來幾天整體預期走復雜的震蕩為主，整體還是看區間的突破的突破是重點，本周重點看7號與9號的轉折。
整體還是看好4浪反彈，6月整體看好反彈。
而今日兩市2605家上漲，下跌2160家，而兩市交易下降到8738億，縮量過大是當下最大的問題！
情緒面：情緒整體來算是有所修復，特別是強勢持續，漲停71家，跌停下降到了11家，封板率更是上升到了89%，高度隻有3板，連板也隻有6家，但是整體面積和強度在上升，賺錢效應在上升。
板塊上：當下還是人工智能為核心主線，隻是當下的結構開始出現了是以分支持續中，而且從人工智能指數來看，整體快向上突破高點，而這一點非常像3月的結構性，也是調整之後持續推升。
而今日最強板塊：文化傳媒+算力+消費電子，而最強主攻是電力，整體還是按我說的幾個方向去走！而地產和鋰電沒有得到延續，還是差，所以弱的還是持續弱勢，不要在接力等待他強，而是他強了你再去關注，這樣可能節約非常多的時間。
算力板塊：龍頭是利通電子3連板，而這個是修制鴻博的模式，而另外一個協鑫能科也想走這個路線，而人氣龍頭還是鴻博股份不變，8天6板的地位，而且高位機構也一樣上車，更說明了他的強勢性與地位。
消費電子：龍頭是冠石科技4連板，這個是超預期的，沒有想到他成為了最強在頭，而人氣龍頭還是雙象股份，今日還能反包，周五的一字跳水殺傷力之後，也說明他的地位，而明日就是蘋果MR上市。
文化傳媒：龍頭是天地在線7天5板，而且3連板，也再一次激活了相關板塊的推升，另外一個就是北京文化在上周五炸板之後，今日還能高位推升，這一點是超預期的，而這裡他有一個大的爆發邏輯，這個也是推升他的關鍵，這個有時間可以講一下，但這個故事不知道是否能講通，因為我看不到有這麼大爆發性。
一、打板持倉標的：
二、今日打板：
三、明日打板標的：
整體的情緒降溫，但是高位強勢的反而更強，所以強勢，如果是能走強承接的，反而是值得你擁有。
成功沒有捷徑，唯有自律和堅持！祝一起在拼搏路上的你，越努力越幸運！
今日看點：
1、財政部相關負責人：中央對地方轉移支付預算正按規定抓緊下達 整體看中國財政狀況健康、安全。
2、據營銷機構VezaDigital，OpenAI每月活躍用戶數量飆升至近10億，3月共有8.47億用戶訪問，躋身全球訪問量最高網站Top20。
3、機構：2026年將有超1億人和生成式AI一起工作 2027年將有近15%新應用程序由AI自動生成
4、乘聯會綜合預估5月乘聯會新能源乘用車廠商批發銷量67萬輛，環比增長11%，同比增長59%。
預計1-5月全國乘用車廠商新能源批發278萬輛，同比增長46%。
乘聯會預測，2023年中國新能源乘用車銷量為850萬輛，狹義乘用車銷量為2350萬輛，年度新能源車滲透率有望達到36%。
目前運行狀態與預測基本是吻合的。
5、因美納推出全新AI軟件 可預測患者致病基因突變.(真來越牛了，這個變化有一點快)
跟蹤商品題材：
一、鎂《22100，0%》《等8到9月的時間》
二、鴨苗《6.2元。》
三、電池碳酸鋰31萬《0.65%，突破30萬，但是整體並不樂觀。》
打板持倉：無。
中線持倉：益客、郵儲、長江、光伏ETF、科創50ETF、ST康美等。
今日打板：無。
今日低吸：無。
明日量化打板：無《持續冰點，建議小試錯。》
大盤點評：
今日大盤整體出現了震蕩回落，整體比預期更弱勢，而且這個弱勢是A股一個人獨立行走啊，雖然看到了5號轉折，但是今日沒有沖新高之後的弱勢就不好判斷了，但當下還是看好4浪反彈，如果明日能進一步推升，整體就是5號低點，看多到7號，之後看空到9號，而未來完成二次下探之後的上漲可能會來的更猛的推動性，看到15號。
所以重點看明日在3861與3832的區間突破，如果向上整體就是持續看多，反之就是進一步的震蕩看空為主，而今日整體的交易以下降到了9000億以內，下午進一步的縮量，這樣就更難搞了，邊走邊看，不然上漲還是下跌放量比不放更安全！
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