馬自達的歷史要追溯到1920年。
它的創始人松田在廣島從生產葡萄酒瓶木塞起家。
該公司原名東洋軟木工業公司1927年改稱東洋工業公司。
1984年公司以創始人松田的姓氏命名翻譯時則采用『松田』的音譯『馬自達』。
更多介紹如下：1、1931-1940：1931年馬自達公司以生產三輪載重汽車為起點開始涉足汽車制造業。
1940年開始生產小轎車。
2、1967-2002：1967年和汪克爾公司簽訂協議取得轉子發動機生產權利從而開始了馬自達公司的迅猛發展期。
從1967年到1979年公司累計生產馬自達轎車1000萬輛1987年起在美國的工廠開始生產馬自達汽車生產能力為24萬輛到2002年馬自達已累計生產汽車超過3500萬輛。