截2021年，馬自達乘用車全球產品序列包括：SUV系列CX-3、CX-30、CX-4、CX-5、CX-8、CX-9、MX-30；轎車系列Mazda2、Mazda3《長安馬自達又稱『昂克塞拉』》、Mazda6《一汽轎車稱『阿特茲』》；跑車MX-5。
馬自達6
Mazda6《一汽轎車稱『阿特茲』》是馬自達自2003年起全球發售的一款中型轎車產品，用於替換馬自達626和Millenia車型，主攻運動型中型車市場。
現役第三代馬自達6於2012年4月在莫斯科車展首發並於2014年通過進口的方式由一汽轎車引入中國。
2015年第三代Mazda6由長春一汽轎車引入代工實現國產，國產車型命名為馬自達6阿特茲。