個人覺得現在國內比較知名的幾家自動駕駛技術公司還是之前那批頭部企業，如百度、華為、縱目科技、AutoX等。
他們的研發階段均處於自動駕駛級別L4或L5。
並且也都有各種的優勢，像我認為比較不錯的就是百度還有縱目科技，現在百度在自動駕駛上終於不再慢一拍了，還開發了JET架構，目前在自動駕駛專利上也處於領先地位。
而縱目科技則是通過領先的系統能力和首屈一指的量產實力，成為國內率先獲得整車廠L4級別量產項目定點合同的自動駕駛企業之一，並且與理想、一汽紅旗、長安汽車、BYD、吉利等國內知名企業達成了合作