自動駕駛的定義??《問答》


回答者:緣分44059521

自動駕駛,是指能自動感應周圍環境並做出反應,無需人工幹預就能行駛的車輛。

傳感器是自動駕駛的核心,依解決方案不同,傳感器可能是傳統雷達、激光雷達或是攝像頭,它們就像是自動駕駛汽車的眼睛。

傳統雷達通過超聲波理解周圍環境,成本較低、穿透性強且不受天氣影響,但覆蓋范圍較小,精度較低。

激光雷達可以通過旋轉發射激光射束,構建車輛周圍的三維影像,但很容易受到雨、霧影響,而且價格昂貴。

攝像頭可以通過圖像理解周圍環境、獲取深度信息,雖然容易受到天氣和光照的影響,但因成本較低很受青睞。

將傳感器收集到的數據,輸入車載電腦分析處理產生決策,車輛就會依據這些決策前進後退。

人們按照自動程度從低到高,將自動駕駛劃分為L1到L5五個等級。

何時能夠實現L5級的全自動駕駛尚無定論,不過一些機場、園區等封閉空間的固定路線,已經投入了自動駕駛接駁車輛