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根據剛公佈的《汽車駕駛自動化分級》，未來，汽車的自動駕駛等級將基於以下6個要素進行劃分：
1、駕駛自動化系統是否持續執行動態駕駛任務中的目標和事件探測與相應；
2、駕駛自動化系統是否持續執行動態駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制；
3、駕駛自動化系統是否同時持續執行動態駕駛任務中的車輛橫向和縱向運動控制；
4、駕駛自動化系統是否持續執行全部動態駕駛任務；
5、駕駛自動化系統是否自動執行最小風險策略；
6、駕駛自動化系統是否存在設計運行范圍限制。
第1點，可理解為自動駕駛系統是否能夠觀測路況並根據路況做出相應的反應；
第2點，可理解為自動駕駛系統是否能控制汽車的轉向或加減速；
第3點，可理解為自動駕駛系統是否能同時對汽車的轉向與加減速進行控制；
第4點，可理解為自動駕駛系統是否能夠完成汽車的轉向、加減速控制、路況觀測和反應的任務。
第5點，可理解為自動駕駛系統是否能夠完成汽車的轉向、加減速控制、路況觀測和反應的任務，以及汽車遇到故障或問題時的接管任務。
第6點，即自動駕駛系統的工作條件或設計運營范圍是否有限制。
基於這6要素，國標再將駕駛自動化系統劃分為0級《應急輔助》、1級《部分駕駛輔助》、2級(組合駕駛輔助) 、3 (有條件自動駕駛) 、4 級(高度自動駕駛) 、5 級(完全自動駕駛) 共6個等級。
而這6個等級，也有著對應的6個標準。