【太平洋汽車網】全自動駕駛系統《FullyAutomaticOperation，簡稱FAO》，基於現代計算機、通信、控制和系統集成等技術實現列車運行全過程自動化城市軌道交通系統。
實現全自動駕駛要求各專業必須高度自動化，系統之間深度集成，其主要特點有：
一、兼容性城市軌道交通自動化等級是向下兼容的，即按GoA4等級建設的線路可以按GoA2或GoA3模式運營。
一般GoA4等級的線路在開通初期均按GoA2等級運營一定的時間，在通過各項安全性指標評估、考核，運營模式適應後逐步過渡到GoA4等級運營。
《由於按GoA4等級建設的線路應用了更多的自動化設備聯鎖和安全冗餘設置，即使在開通初期降級模式下人工駕駛運營，全自動駕駛的安全聯鎖設置仍然發揮作用，在出現人為疏忽或判斷失誤的情況下，可及時介入，並最大程度的避免事故的發生。》
二、高度自動化，深度集成以行車為核心，信號與車輛、綜合監控、通信等多系統深度集成，提升軌道交通運行系統的整體自動化水平。
具體體現在列車上電、自檢、段內行駛、正線區間行駛、車站停車及發車、端站折返、列車回段、休眠斷電、洗車等全自動控制。
三、充分的冗餘配置信號在既有設備冗餘的基礎上，增強了冗餘配置，包括：頭尾終端設備冗餘、ATO冗餘配置、與車輛接口冗餘配置等。
車輛加強了雙網冗餘控制，增加與信號、PIS的接口冗餘配置等。
四、完善的安全防護實現列車運行全過程的安全防護：
1.增強運營人員防護功能，在車站及車輛段增設人員防護開關，對進入正線及車場自動化區域人員進行安全防護；
2.增強乘客防護功能，對乘客上下車及車內安全進行防護；
3.擴大了ATP的防護范圍，車場自動化區域內列車運行進行ATP防護；
4.增加了軌道障礙物檢測功能，車上加裝脫軌/障礙物檢測器實現軌道障礙物檢測功能；
5.增加應急情況下的各個系統聯動功能，如火災情況下的通風、行車、供電、廣播、視頻的聯動等。
五、豐富的中心功能列車全自動運行的全面監控；詳細的各設備系統檢測與維護調度；遠程的面向乘客的服務：控制中心新增車輛調度及乘客調度，實現車輛遠程控制、狀態監控及乘客服務的功能；控制中心新增綜合維修調度，實現供電、機電、信號、車輛的維護調度功能。
《圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸》