特斯拉自動駕駛是跟車,特斯拉的自動駕駛其實隻是在原有主動巡航《根據前車調整車速,其他品牌車型都早已有的功能》的基礎上增加了輔助轉向和打方向燈自動變道功能。
這和很多人以為的隻需要坐在車中,就可以直達目的地的自動駕駛概念是完全不同的《事實上特斯拉的自動駕駛和GPS導航是完全兩個獨立的系統,自動駕駛不會根據導航信息做任何調整》。
顧名思義,特斯拉的自動駕駛其實隻是在原有主動巡航《根據前車調整車速,其他品牌車型都早已有的功能》的基礎上增加了輔助轉向和打方向燈自動變道功能。
這和很多人以為的隻需要坐在車中,就可以直達目的地的自動駕駛概念是完全不同的《事實上特斯拉的自動駕駛和GPS導航是完全兩個獨立的系統,自動駕駛不會根據導航信息做任何調整》。
實現原理說試駕感受之前,還是得說說 Autopilot 的原理。
從硬件上來說,特斯拉的 Autopilot 所依靠的硬件如下:一個前視攝像頭《供應商是 Mobileye》、車身上的 12 個雷達《前後保險杠各 6 個》、一個超聲波雷達《位於前牌照框下方》。
在帶有高級駕駛輔助系統《ADAS》的車型裡,這個配置算高的《主要是前後雷達的數量,賓士 S 級也是 12 個》,但是和 Google 無人車比,還是少了很多東西,比如激光雷達。
事實上,特斯拉的這套 Autopilot 系統,可以理解為「更高級的高級駕駛輔助系統」。
如果把 Autopilot 的功能分拆來看,它實際上是由自適應巡航、主動車道保持、自動變道、自動泊車四部分組成的。
所以如果問 Autopilot 的實現原理到底是什麼,主動車道保持實際上依靠的是前攝像頭識別車道線,在識別當前車道線和旁邊車道線的基礎上,通過前後雷達探測車子周邊,又為自動變道掃清了障礙。
而自適應巡航應該不用給解釋了。
特斯拉自動駕駛的使用:輔助轉向開啟後,方向盤即會開始自動轉動,讓車輛保持在車道中行駛,非常科幻。
此時只要稍加用力,即可手動轉動方向盤,輔助轉向功能則立即停止《同樣伴隨提示音》。
需要注意的是手動轉動方向盤的操作隻會中止輔助轉向,但巡航功能並不會停止,所以此時不會減速甚至可能加速,安全起見請使用前推導航桿、或踩剎車的方式來完全中止自動駕駛。
對於車道的識別,是完全通過攝像頭識別地面標示線的方式實現的,實際測試,對於新修的封閉道路,例如上海的中環線,識別度幾乎100%,完全沒有任何問題。
《圖/文/攝: 問答叫獸》 Model Y Model 3 Model X AION V 理想ONE 小鵬汽車P7 @2019