一、乘用車系：
1、A級 – 使用特殊夾層式底盤設計的迷你車系，有三門與五門兩種車體。
2、B級 – 小型的轎式底盤休旅車系。
3、C級 – 小型房車車系，除了標準的四門房車外，該車系尚有五門旅行車與三門掀背車兩種衍生款式。
二、商用車系：
1、卡車/聯結車：Econic、Axor、Atego、Actros；
2、烏尼莫克工程車：U300-U500、U3000-U5000；
三、輕型商用車：
Vito(威霆)、Vario(威雷)、Sprinter(凌特)、威霆車身有客運和貨運兩種、威雷及凌特有客運、貨運和底盤車三種、公共汽車。
四、商旅車(MPV)：
Marco Polo WESTFALIA(馬可波羅)
擴展資料：
乘用車系其他車型：
CL級 – 以S-Class為基礎衍生出的大型雙門四座豪華轎跑車。
CLC-Class – 運動雙門跑車
CLK級 – 車身尺碼介於C-Class與E-Class之間的雙門四座豪華轎跑車，有硬頂與敞篷兩種不同的車體。
CLS級 – 2004年新登場的運動房車系列，有著雙門跑車般的造型但卻有四個車門以及獨立的4個座椅。
G級 – 越野車，號稱『越野之王』，有民用版和軍用版。
GL級 – 大型七人座豪華休閑越野用車系，2006年時首次豋場。
E級 – 中型豪華房車系列，有四門房車與五門旅行車兩種車體版本，國產版加長了軸距。
S級 熱賣全球的大型豪華四門房車系列，搭載大量先進的電子設備以及同級別出類拔萃的舒適性。
SL級 大型純雙座敞篷跑車系列。
SLC級- 雙門跑車
SLK級 小型純雙座敞篷跑車系列。
SLR – 與一級方程式賽車車隊McLaren《邁凱輪》合作開發的高性能限量生產跑車。