分為二類客車，二類貨車，二類專項作業車，總3個系列的二類車車型。
具體分類標準如下：
二類客車：中型客車，車長小於6000mm且核定載人數為《10~19》人的載客汽車；
二類貨車：總軸數為2，車長不小於6000mm或最大允許總質量不小於4500kg；
二類專項作業車：總軸數為2，且車長不小於6000mm或總質量不大於4500kg。
以上3個標準范圍內的車型，均為屬於二類車，在通行收費公路時，均按照二類車的收費標準收取通行費用。
一類車、二類車、三類車、四類車、五類車、六類車的車型分類，其實是按照中華人民共和國交通運輸行業標準JT/T489-2019《收費公路車輛通行費車型分類》，來劃分的。
收費公路車輛通行費客車車型分類表，具體分類如下：
收費公路車輛通行費貨車車型分類表，具體分類如下：
收費公路車輛通行費專項作業車車型分類表，具體分類如下：
另外，標準中也說明了摩托車的分類，摩托車通行收費公路，按1類客車分類。
