『網約車司機、出租車司機、公交司機早晚要被人工智能和無人駕駛替代！再過二三十年，我們孫輩可能駕照都不用考，買輛無人駕駛的車就能上路！』我很難相信說這話的是一位來自偏遠山區但非常敬業的網約車司機。
這一天會來嗎？AI會不會取代人類駕駛史員？這是一個有意思的問題。
深圳無人公交
且看1925年7月27日的中午，曼哈頓第五大道，霍迪納無線控制公司的工程師約翰·亞歷山大正在用發電報的方式控制車輛行駛，加速、減速、轉彎甚至鳴笛，首次將『自動駕駛』付諸於行動。
2017年12月2日，深圳4臺搭載有『阿爾法巴智能駕駛公交系統』的電動公交車正式上路，這是中國首次，全球首例在開放的道路上進行無人駕駛。
汽車駕駛自動化分級
智能駕駛、自動駕駛、無人駕駛，在很長一段時間裡著實把我搞暈了，直到2022年03月01日中國《汽車駕駛自動化分級》《GB/T 40429-2021》正式實施。
我有了這樣的理解：自動駕駛是一種規范，無人駕駛是規范中的最高等級。
目前來說無人駕駛是自動駕駛的『最高境界』。
智能駕駛是一種技術，指的是人工智能、機器幫助人類進行駕駛，最終實現無人駕駛的技術。
這樣理解的根據是參考《汽車駕駛自動化分級》，這是由包括中汽中心、廣汽、吉利、BMW《中國》在內的11家車企、科研院所共同起草的國家標準，它規定了汽車駕駛自動化功能的分級，其中L5為最高級別：它是完全的自動駕駛，沒有運行條件的限制《商業和法規因素等限制除外》，自動駕駛系統能夠獨立完成所有的操作和決策。
這也是無數車企、汽車設計師心中的理想狀態——無人駕駛。
此級別的車輛在任何天氣、任何地域均可以實現完全自動駕駛，汽車由『座駕』轉為『座艙』，車內的人可以完全忽略駕駛情況，專心休息或者沉浸娛樂。
特斯拉自動駕駛
當然，無人駕駛需要通過高度智能的技術手段來實現，包括但不限於：
環境感知：相當於人的眼睛、耳朵，負責感知周圍的環境，通過傳感器進行環境信息與車內信息的采集與處理。
導航定位：確定車輛位置，甚至是位於哪條車道，為路徑選擇和任務規劃提供基礎信息。
路徑規劃：選擇到達目的地的最優路線。
運動控制：替代駕駛員進行加速、減速、剎車、轉彎等操作，並盡量做到溫順平穩，讓車內的人感覺舒適。
決策控制：它相當於駕駛員的大腦，其根據感知結果進行決策判斷，輸出下一步的最優行為決策並對車輛進行控制。
現在，大規模的無人駕駛尚不能實現，人工智能在汽車駕駛上更廣泛的應用是：通過深度學習、計算機視覺和傳感器融合等技術，增強汽車的安全性和便利性，為駕駛員提供更加舒適的駕駛體驗，行車更安全。
比如：
高級輔助駕駛系統《ADAS》：現在許多汽車配備了高級輔助駕駛系統，這些系統利用AI技術實現自動緊急制動、車道保持、自適應巡航控制等功能。
這些功能可以幫助減少交通事故、降低駕駛壓力，並有望緩解擁堵問題。
交通信號識別：AI系統可以識別交通信號如紅綠燈、停止標志和交通規則，幫助駕駛員遵守交通法規，從而提高道路交通安全。
交通信號識別
高級導航系統：AI技術可以改進汽車導航系統，例如預測擁堵路段並提供最優路線，實時更新目的地信息，以及提供語音指令等功能。
這使得駕駛員可以更輕松地規劃行駛路線，降低因迷路導致的壓力。
自動泊車：AI可以幫助實現智能泊車功能，例如自動尋找空車位、自動並排停車和自動垂直停車。
這些功能使得即使在狹窄的空間內，駕駛員也能輕松地完成停車操作。
預測性維護：AI技術還可以分析汽車傳感器數據，預測潛在故障並提醒駕駛員及時進行維修。
這有助於減少意外故障，並延長汽車使用壽命。
智能語音助手：許多汽車配備了基於AI的語音助手，如百度carlife、蘋果CarPlay和谷歌Android Auto。
駕駛員可以通過語音命令來操作導航、播放音樂、撥打電話、回復信息等功能，從而避免或減少因分心駕駛發生的意外事故。
無人駕駛
目前還沒有實現完全的無人自動駕駛，AI取代司機的擔心為時過早，但AI技術已經成功地運用於我們的愛車並且隨處可見，這是不爭的事實。
未來有望實現大規模的、更高級別的無人駕駛，徹底改變駕駛方式。
而我們現在隻需盡情享受人工智能帶來的美好舒適的駕乘體驗就好！