《全球TMT2023年6月28日訊》在黑芝麻智能舉辦的『2023智能汽車芯片高峰論壇』上，紐勱科技(上海)有限公司(Nullmax)首席科學家成二康博士發表主題演講『Transformer與量產行泊一體』，分享了該公司基於BEV + Transformer技術架構的領先研究成果，以及面向行泊一體的量產落地實踐與經驗。
Nullmax與黑芝麻智能在2021年即達成戰略合作，共同打造自動駕駛算法集成解決方案。
成二康介紹，Nullmax提出了行泊一體1.0到4.0形態演變的概念，1.0形態是獨立的分離式域控，2.0形態是集成式域控制器，3.0形態可以在一個SOC芯片上完成行車和泊車。
目前Nullmax打造了真正融合的行泊一體4.0形態方案MaxDrive，具有傳感器深度復用，芯片資源共享的優勢。
Nullmax開發了業內唯一能夠在單TDA4上完成行泊一體的平臺化方案，國內首個雙TDA4獨家定點周視方案，還率先將Transformer神經網絡運用實現基於局部實時構建地圖的城市級自動駕駛。