一場圍繞城市NOA《城市高階輔助駕駛系統》的市場搶位戰正在進行。
日前，毫末智行發佈自動駕駛生成式大模型DriveGPT，毫末智行董事長張凱宣佈，2024年毫末城市NOH《Navigation On HPilot》將落地100城。
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此外，在剛剛過去的一季度，有關於城市NOA落地的消息接踵而來。
今年年初理想汽車創始人李想曾在員工全員信中表示：『實現端到端訓練的城市NOA導航輔助駕駛會在2023年底開始落地』；3月份，由華為智駕加持的阿維塔11正式上線NCA城市領航輔助駕駛系統；小鵬汽車也通過OTA升級，向G9及P7i Max版車型用戶推送了第一階段的XNGP智駕輔助功能。
知名互聯網專家郭濤在接受《每日經濟新聞》記者采訪時表示：『NOA有諸多優勢，一方面，近年來，高精地圖數據關乎國家安全，監管日益趨嚴，重感知輕地圖的城市NOA受到市場歡迎；另一方面，高精地圖路線存在數據昂貴、周期長、迭代難等問題，難以大規模的迅速覆蓋更多的城市，而NOA可以實現高效率、低成本和規模化落地應用』
城市NOA之所以在當前受到廣泛關注，與自動駕駛近年來的快速發展不無關系。
近年來，隨著自動駕駛行業相關政策不斷完善，諸如高精度地圖試點、道路機動車輛生產準入許可管理條例、再到智能網聯汽車準入和上路通行試點等都為智能駕駛提供發展便利。
此外，2022年激光雷達、高算力芯片進入規模量產周期，這也為城市NOA紮堆落地提供了現實基礎。
各家企業為了掌握未來市場競爭中的主動權，加速落地城市NOA成為了當前市場戰略的必然選擇。
然而面對城市NOA紮堆量產的現狀，地平線創始人兼CEO餘凱則唱起了反調。
他在4月1日中國電動汽車百人會論壇《2023》上說：『面向城區的NOA在技術方面還有挑戰，起碼要研發至少三年才會有一個比較好的進步』
據了解，目前國內還沒有專門針對自動駕駛的相關國家法規，對於事故責任的認定還存在盲區。
不僅如此，當前推廣時間更長也更成熟的高速NOA，在出現安全事故新聞時仍會被消費者指責技術安全性，而城市NOA面對的交通情況更加復雜，使得當前消費者對於自動駕駛技術的接受程度仍有待提高。
『當前自動駕駛技術還遠未成熟，消費者對自動駕駛技術顧慮重重，自動駕駛方面的法律法規、標準還不健全，自動駕駛保險和事故賠償政策也不完善，大規模的商業化應用還有較長一段距離』郭濤說。
盡管自動駕駛技術仍有諸多問題待解決，但相關企業進軍資本市場的勁頭並未減弱。
2023年以來，自動駕駛賽道不斷傳來企業IPO的消息。
比如，2月，自動駕駛及高級輔助駕駛《ADAS》激光雷達企業禾賽科技成功登錄納斯達克，成為國內首家登錄美股的激光雷達企業；隨後在3月，Momenta和文遠知行也相繼傳出IPO消息。
另外蘑菇車聯、速騰聚創等廠商也透露出IPO意向。
4月初，知行汽車科技(蘇州)股份有限公司正式遞表港交所申請主板上市。
有分析認為，市場回暖，營收增長或隻是相關自動駕駛廠商沖擊IPO的信心來源，但當前自動駕駛行業面臨的商業化落地難、長尾問題難解決，以及研發資金持續投入的壓力仍長期存在。
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『從目前各家自動駕駛企業籌備上市的情況來看，自動駕駛行業有望迎來上市潮。
這樣的現象出現，一方面與國內私募融資市場遇冷而行業發展需要持續融資的需求推動有關，另一方面與當前美股市場較為活躍，流動性較好，對於自動駕駛類科技企業的認同度較高有關。
而後者也意味目前算是赴美上市的較好時機』中國企業資本聯盟副理事長柏文喜說。
據CIC預測，2019年至2025年，中國自動駕駛市場規模將從23億元增長至近4000億元，期間復合年增長率高達136%。
張凱判斷，從2023年開始，智能駕駛產品將進入快速增長的全線爆發期，將出現三個趨勢：『第一，城市導航輔助駕駛產品在2023年將圍繞量產交付發力。
第二，行泊一體前裝市場迎來量產高峰。
第三，末端物流自動配送商業化形成閉環』