自動駕駛是人工智能領域的重要應用之一，也是未來出行的重要方向。
隨著技術的不斷進步，自動駕駛的難度和復雜度也不斷提高，需要更強大的算法模型來支撐。
4月11日，中國自動駕駛服務商毫末智行在第八屆HAOMO AI DAY上發佈了自動駕駛生成式大模型DriveGPT』雪湖·海若『，參數規模達到1200億，預訓練階段引入4000萬公裡量產車駕駛數據。
這是業內首個以GPT《Generative Pre-trained Transformer》為底層架構的自動駕駛認知大模型，也是全球首個實現人類反饋強化學習《RLHF》技術的自動駕駛認知大模型。
那麼，DriveGPT到底是什麼？毫末智行為何要發佈DriveGPT？它將對毫末智行的未來發展產生什麼影響？
DriveGPT：基於GPT和RLHF技術邏輯的自動駕駛大模型
DriveGPT是毫末智行的自動駕駛認知大模型，其目的是解決自動駕駛的認知決策問題，即如何根據感知到的環境信息，做出合理、安全、舒適的駕駛行為。
支撐這一模型運作的核心技術包括GPT和RLHF。
其中，GPT是一種生成式預訓練大模型，它可以通過學習大量的文本數據，生成任意類型的文本內容。
目前，GPT在自然語言處理《NLP》領域已經取得了很多令人驚嘆的成果，例如ChatGPT就是一個能夠和人類進行流暢對話的AI。
而RLHF是一種人類反饋強化學習技術，它可以通過利用人類司機的接管數據，對自動駕駛認知決策模型進行持續優化。
RLHF的原理是，在同一個駕駛環境下，如果人類司機和算法決策一致，不選擇接管，計為一個好案例；如果人類司機接管了，就計為一個壞案例。
通過把好壞案例這種價值判斷模型引入算法訓練，能夠進一步讓算法做出更好的駕駛決策。
DriveGPT具有以下三大優勢，一是通過預訓練和微調的方式，DriveGPT可以有效利用海量的量產駕駛數據，，提高數據效率。
相比於傳統的基於規則或者基於監督學習的方法，DriveGPT不需要人工標註數據或者設計復雜的規則，可以節省大量的人力和時間成本。
二是DriveGPT通過生成式問題建模，可以實現端到端的自動駕駛認知決策，並且能夠適應不同的場景和環境。
相比於傳統的基於模塊化或者基於任務分解的方法，DriveGPT不需要針對每個子任務設計專門的模型或者算法，可以避免模塊間的耦合和沖突，提高泛化能力。
三是DriveGPT通過RLHF技術，可以實現人類反饋的引入，提高模型的可解釋性。
相比於傳統的基於黑盒或者基於神經網絡的方法，DriveGPT不需要依賴復雜的數學公式或者神經元連接，可以通過人類語言來解釋模型的行為和邏輯，提高用戶的滿意度。
顯而易見，DriveGPT是一款具有突破性的產品，而其背後體現了毫末智行怎樣的考量呢？
毫末智行的考量：推進技術迭代，提升自動駕駛認知決策能力
事實上，提升自動駕駛認知決策能力是毫末智行一直追求的目標。
具體而言，毫末智行的認知決策算法經歷了三個階段的進化。
第一個階段，引入個別場景的端到端的模仿學習，直接擬合人駕行為；第二個階段，通過認知大模型，引入海量正常人駕數據，並通過Prompt的方式實現認知決策的可控、可解釋；第三個階段，也就是DriveGPT所處的階段，引入真實接管數據，並在大模型中開始使用RLHF技術，讓模型學習人駕接管數據。
通過這樣的算法迭代，毫末智行的自動駕駛系統在掉頭、環島等公認的困難場景中，通過率提升了30%以上。
踐行自動駕駛重感知輕地圖的技術路線也構築了毫末智行的核心競爭力。
毫末智行認為，自動駕駛系統應該盡量減少對高精地圖信息的依賴，而更多地依靠車端的感知識別能力。
這樣可以降低自動駕駛系統的成本，提高自動駕駛系統的適應性和安全性。
DriveGP正是基於這樣的理念，通過GPT和RLHF技術，讓自動駕駛系統能夠像人類司機一樣，根據實時感知到的環境信息，做出合理、安全的駕駛行為。
無疑，這一大模型的出現將對毫末智行的未來產生深遠影響。
基於DriveGPT大模型，毫末智行未來有怎樣的發展？
DriveGPT對毫末智行的未來發展具有積極影響。
一方面，它將提升毫末智行在自動駕駛領域的技術領先優勢；另一方面，它將加速毫末智行在自動駕駛量產上車方面的進展。
提升技術領先優勢是DriveGPT帶給毫末智行的最直接效果。
GPT和RLHF這兩項技術在NLP領域已經取得了很多突破性的成果，而毫末智行將它們成功應用到自動駕駛領域，展現了其在人工智能技術方面的創新能力和前瞻性。
而加速量產上車進展是DriveGPT帶給毫末智行的最重要效果。
毫末智行的核心目標是實現自動駕駛的大規模量產上車，為此，其與長城汽車等合作夥伴建立了深度的戰略合作關系。
長城汽車每年有百萬級的銷量，可以為毫末智行提供大量的數據獲取和技術驗證的渠道。
再加之DriveGPT強大的技術支持，毫末智行能夠更快地實現自動駕駛功能的迭代和優化，更好地滿足長城汽車等合作夥伴的需求和期待。
據悉，後續毫末將實現量產落地城市NOH，第一批落地城市包括北京、上海、保定，之後將開啟更大規模量產交付，實現2024年量產落地城市NOH百城目標。
總體而言，DriveGPT是毫末智行在自動駕駛領域的一次重要創新和突破，它將為毫末智行帶來技術上和商業上的雙重優勢，讓其在自動駕駛人工智能技術方面保持領先地位。
對於未來發展，毫末智行董事長張凱也做出判斷，2023年智駕產品進入全線爆發期，大模型開啟在車端的落地應用，車主的使用頻率和滿意度成為產品競爭力的重要衡量標準。
DriveGPT的出現，將為消費者提供更安全、更舒適、更智能的出行體驗，也將助力毫末智行進入自動駕駛3.0時代，與更多的合作夥伴實現共贏。
來源：松果財經