在自動駕駛普及的過程中，我們需要解決許多極具挑戰性的非技術性難題，如倫理道德、責任義務以及大眾輿論等。
這是意料之中的，因為有超百萬人的生命與此息息相關，更不用說自動駕駛將給各行各業帶來改變，並影響數億人的工作了。
在某些情況下，車輛可能也需要被迫做出痛苦的倫理抉擇。
最著名的倫理困境莫過於『電車難題』：一輛電車失控了，即將撞死A和B兩人，作為駕駛員的你是否應該拉一下拉桿讓失控的電車轉換軌道，撞死另一條軌道上的C呢？如果你認為答案是顯而易見的，那麼如果C是個孩子呢？如果C是你的孩子呢？如果這輛車是你的車，而且C是你的孩子呢？
現在，如果人類駕駛員的行為導致車禍造成死亡，他們需要對司法程序做出回應，由司法程序判定他們是否行為得當，如果他們被判定行為不得當，那麼後果可想而知。
但如果是AI導致了死亡的發生呢？AI自己能用可以被人類理解的、合理合法的理由來解釋它的決策嗎？要知道，『可解釋的AI』是很難實現的，因為AI往往是通過數據訓練出來的，AI的答案是一個復雜的數學方程組，需要高度簡化後才能被人類理解。
而且，有些AI的決策在人類看來其實是徹頭徹尾的『昏招』《因為AI缺乏人類的常識》，反過來說，有些人類的決策在AI看來也是『愚不可及』的《因為AI無法理解，為什麼人類會做出酒後駕駛或疲勞駕駛這類害人害己的愚蠢行為》。
這裡還涉及其他一些問題，包括自動駕駛為人們節省了數百萬小時的開車時間，可是同時使數百萬人類『職業駕駛員』的生計受到影響，在這兩者之間，我們應該如何做好平衡？也許5年後，AI積累了數十億公裡的駕駛經驗，自動駕駛的安全性有所提高，車禍導致的135萬死亡人數由此可以減半，但在過渡期，AI可能會犯一些人類駕駛員不會犯的錯誤，這是可以被接受的嗎？
