在1月5日開幕的2023 CES展上，文遠知行發佈了全新一代自動駕駛傳感器套件WeRide Sensor Suite 5.1。
與我們目前常見的車頂傳感器模塊不同，搭載在日產聆風上的WeRide SS 5.1，車頂主傳感器模組采用了羽翼風格，可大幅降低行駛風阻，辨識度更高。
WeRide SS 5.1繼續采用文遠知行自動駕駛傳感器套件的分佈式設計理念，在分離化、小型化、緊湊化上更進一步，滿足大規模量產L3智能駕輔需求，可通過不同配置組合，實現L2-L4的感知能力，適配各類行駛場景，極大降低後續調整與維護成本。
除硬件模組全方位升級外，WeRide SS 5.1還升級了車內可視化交互系統，在車內屏幕上全面升級自動駕駛對路面環境的感知展示，視覺風格更符合大眾認知習慣，車內乘客能更清晰直觀了解當前車輛的行駛狀態，有效提升乘坐感受。