2023年1月5日，中國自動駕駛屆開年盛會精彩來襲。
在盛會期間，毫末智行展望2023年全球自動駕駛發展趨勢，並發佈毫末技術、產品最新成果。
據介紹，毫末智行擁有中國自動駕駛行業最大智算中心，每秒浮點運算達到67億億次。
目前在感知、認知等層面領跑行業，引領大模型、大算力、大數據發展方向，對於智能駕駛行業有著極高的建樹。
2023十大自動駕駛趨勢預測重磅發佈
盛會期間，毫末智行董事長張凱主要以《春歸有期，AI照亮未來》為主題，回顧了毫末2022年發展成果，並公佈了2023年發展規劃。
張凱表示，2022年毫末持續穩居中國量產自動駕駛第一名，三代HPilot產品搭載至魏牌、坦克、歐拉、長城炮等近20款車型，輔助駕駛用戶行駛裡程突破2500萬公裡；毫末自研的AEB算法助力魏牌、歐拉、坦克的四款車型獲得E-NCAP《歐洲新車安全評鑒協會)、ANCAP《澳大利亞新車安全評鑒協會》五星安全認證；是中國首個自研AEB算法落地海內外的公司，也是中國首個出海歐洲、澳洲的自動駕駛公司等等。
進入2023年，將是智能駕駛行業競爭的加速期，高階智能駕駛產品商業應用將迎來大規模落地』基於這一基礎判斷，張凱從行業、技術、產品、人才等方面對2023年自動駕駛行業發展做出十大預測：
行業層面，2023年自動駕駛將全面進入3.0時代；高級別智能駕駛將成為中端車型標配；全新一代芯片、傳感器進入市場，自動駕駛生態呈現更豐富多樣性。
技術層面，大模型在數據合成、知識提取等方面的能力將助力自動駕駛迭代速度實現量級提升；自動駕駛系統比拼將由功能競爭轉變為通勤效率競爭；超算中心會成為自動駕駛企業的入門配置。
產品層面，城市導航輔助駕駛進入重感知階段，大規模量產交付大幕拉開；智能駕駛的用戶體驗將從嘗鮮轉變為用戶依賴；末端物流自動配送車整體成本降至10萬元以內，將進一步改善生產關系。
人才領域，張凱判斷AI自動駕駛領域激烈的人才競爭將會延續到2023年。
毫末五大模型全新亮相升級
為緊跟預測趨勢，沖刺進入自動駕駛3.0時代，毫末智行在盛會期間還成立了智算中心『雪湖·綠洲』。
據介紹，該智算中心是中國自動駕駛行業最大智算中心，由毫末智行與火山引擎聯合打造，每秒浮點運算達67億億次，存儲帶寬每秒2T，通信帶寬每秒800G。
對此，毫末智行CEO顧維灝表示，『MANA OASIS讓毫末擁有了超級計算能力，數據、算力充沛，毫末的技術產品能力將更加強大。
在‘MANA OASIS’加持下，毫末將沖刺進入自動駕駛3.0時代』
正依托於『雪湖·綠洲』 智算中心的存在，毫末智行旗下的五大模型全新亮相升級，助力毫末自動駕駛高速發展。
首先，視頻自監督大模型，讓毫末4D Clip標註實現100%自動化，人工標註成本降低98%。
為了更低成本、更高效獲取更多高價值數據，需要解決從離散幀自動化擴充到Clips形態的問題。
最終，毫末視頻自監督大模型可實現一些非常困難的場景識別，例如嚴重遮擋的騎行者，遠處的小目標，惡劣的天氣和光照，都能準確地完成自動標註。
其次，3D重建大模型，讓毫末實現了數據『無中生有』，獲得海量corner case《長尾場景》不再是難事。
3D重建大模型生成的數據，不僅比傳統的人工顯式建模再渲染紋理的方法效果更好、成本更低，增加NeRF生成的數據後，還可將感知的錯誤率降低30%以上。
第三，多模態互監督大模型，讓車輛長出『火眼金睛』，精準識別異形障礙物。
在成功實現車道線和常見障礙物的精準檢測後，針對城市多種異形障礙物的穩定檢測問題，大模型引入了激光雷達作為視覺監督信號，直接使用視頻數據來推理場景的通用結構表達。
有效提升自動駕駛系統在城市復雜工況下的通過率。
第四，動態環境大模型，可以精準預測道路的拓撲關系，讓車輛始終行駛在正確的車道中。
在重感知技術路線下，毫末為了將對高精地圖的依賴度降到最低，面臨著『道路拓撲結構實時推斷』的挑戰。
毫末認為，解決了路口問題實際就解決了大部分城市NOH問題，目前在保定、北京，毫末對於85%的路口拓撲推斷準確率高達95%。
即便是非常復雜、非常不規則的路口，毫末也能準確預測。
第五，人駕自監督認知大模型，掌握高水平司機的開車技法，讓駕駛決策更聰明。
在探索『使用大量人駕數據，直接訓練模型做出擬人化決策』方面，毫末為了讓模型能夠學習到高水平司機的優秀開車方法，全新引入了用戶真實的接管數據，同時用RLHF《從人類反饋中強化學習》思路先訓練一個reward model《獎勵模型》來挑選出更好的駕駛決策。
通過這種方式，使毫末在掉頭、環島等公認的困難場景中，通過率提升30%以上。
這與AGI領域爆火的ChatGPT的思路相同，通過人類行為反饋來選出最優答案。
對此，顧維灝表示。
『在五大模型助力下，MANA最新的車端感知架構，從過去分散的多個下遊任務集成到了一起，形成一個更加端到端的架構，包括通用障礙物識別、局部路網、行為預測等任務，毫末車端感知架構實現了跨代升級』
總的來說，毫末智行在2023十大預測前瞻下，並依托五大模型的升級，提出了輔助駕駛產品HPilot的發展計劃，即預計到2024年上半年，毫末將完成HPilot落地中國100個城市的計劃，實現點點互達。
到2025年，更大規模全場景的NOH將更快落地，全面邁入全無人駕駛時代。
讓我們拭目以待。