車東西《公眾號：chedongxi》
作者| 木米
編輯| 曉寒
在國內自動駕駛圈裡，百度一直有『自動駕駛界黃埔軍校』稱號。
這是因為許多百度的離職員工在出走後創辦了多家自動駕駛公司，業內認為，百度流失了不少知名工程師，整體團隊的實力已經大不如前，很難再繼續攀登自動駕駛的珠峰了。
這家國內元老級別的自動駕駛老江湖，真的因為人才流失打不動了？事實顯然並非如此。
在今天的Apollo Day上，百度宣佈自動駕駛累計路測裡程達到2500萬公裡，無人化測試從封閉園區駛入亦莊的社會道路，商業化收費運營也從園區接駁應用到了公眾日常出行服務。
▲百度Apollo自動駕駛測試裡程超2500萬公裡
中國的路況遠比美國復雜，無人化測試進入社會道路，商業化收費運營應用到出行服務，無疑說明百度的技術實力已經與自動駕駛一哥谷歌Waymo並跑甚至領跑。
這種成績顯然不會是一支缺乏人才的隊伍所能做出。
在現場的所見所聞，讓車東西深刻意識到外界議論頗多的百度人才流失問題，本質上就是一種誤讀：外界隻看到了少數離職的高級專家，而忽視了更多沒有發聲的『技術大牛《參數丨圖片》』依然在堅守崗位，同時也忽視了更多新鮮『血液』流入讓團隊持續擴大的事實。
可以說，在持續攻堅克難、攀登無人駕駛珠峰的道路上，百度這支隊伍不僅越來越能打，並且有能力作為中國自動駕駛的領頭羊在全球打贏自動駕駛之仗。
套用網絡流行句式來說，就是：搞自動駕駛，你大爺還是你大爺！
一、Robotaxi落地進展驚人 單車日訂單趕超網約車
自動駕駛技術要真正實現落地應用，突破無人化和商業化是最重要的兩個關鍵點，這兩方面百度均取得了出色的成績。
百度智能駕駛事業群副總裁、首席安全運營官魏東在現場介紹稱，2021年第四季度，蘿卜快跑載人訂單量達21.3萬單，環比增加近一倍，第三、第四兩個季度獲得超過30萬訂單，2022年這一數據仍在高速增長中。
▲百度蘿卜快跑主駕無人自動駕駛車輛
自2020年9月亦莊經開區啟動北京市高級別自動駕駛示范區以來，亦莊與百度強強聯手，將示范區打造成了全國乃至全球自動駕駛產業發展的新高地。
短短半年時間，蘿卜快跑在亦莊的車輛數、站點數都增長50%以上，單車日均完單峰值達28單。
百度2021年財報數據顯示，蘿卜快跑在上海安亭、廣州科學城兩地的單車日均訂單都超過了16單。
這些數字極具突破意義！
據廣州日報報道，廣州市交通運輸部門在2021年9月發佈了廣州市網約車市場運行管理監測信息，當月全市網約車單車日均訂單量約14.15單。
也就是說，蘿卜快跑的Robotaxi在單車日均訂單量上已經超過了一線城市人類網約車司機的平均水平，意味著Robotaxi這種自動駕駛出行服務得到了消費者的強烈認可，具備更大規模部署的可能性。
從2020年4月開始對外運營以來，蘿卜快跑已經陸續在北上廣深等八座城市開放運營，其中北京、重慶、陽泉三座城市還開始了商業化示范運營。
在北京，也增加通州、順義的開放，形成圍繞5環，東西南北全覆蓋的自動駕駛服務。
二、主攻全球最復雜路況技術能力並跑全球
除了展示商業化進展，百度今天還宣佈無人化測試已經從首鋼封閉園區駛入亦莊核心區社會道路。
1、無人化測試進入公開道路
無人車從路況簡單的封閉園區駛入車流復雜的開放道路，對技術成熟度、穩定性的要求有本質的不同。
跨過這一步，意味著百度Apollo在技術上實現了質的突破，能夠真正應對實際路況。
活動現場，百度汽車機器人部總監徐寶強還通過直播連線的方式呼叫了正在亦莊進行日常無人車測試的車隊。
從直播畫面可以清晰地看到，其中一輛無人車正在通過亦莊交通環境最為復雜，人流量、車流量密度最高的路口，無人車面對這些復雜交通環境均能輕松應對。
▲現場直播
目前谷歌Waymo是全球公認的自動駕駛領頭羊，那麼百度的技術與Waymo相比，到底實力如何呢？從運行的場景即可看出一二。
Waymo主要在美國展開技術研發和測試。
其城市核心區很小，住宅及生活區比較分散和稀疏，主要區域間的連接大多為幹道快速路和車流量比較低的支路，整體道路場景比較規范，交通參與者也比較少。
中國的城市核心區更大、密度更高，且生活區、商業區、住宅區混合分佈，出行高峰時出現擁堵也是常態。
交通參與者除機動車外還包括大量的行人和非機動車，特別是各種快遞車外賣車，都會帶來比較大的交通風險。
無人車能夠在中國這種更復雜路況上安全行駛、Robotaxi能夠在這種路況下頻繁提供出行服務，自然說明百度的技術實力已經趕上甚至超過Waymo。
正是有了這些實際成果支持，百度董事長兼CEO李彥宏在今年兩會期間才會拋出了中國自動駕駛產業在技術上已經與美國並跑，甚至領跑的觀點。
2、三層安全體系保證安全
進行無人化測試和更大規模的商業化測試，安全問題至關重要。
這方面，百度依托夯實的技術底座，秉承安全第一的技術理念，構建了由單車智能、監控冗餘、平行駕駛組成的三層安全體系。
單車智能方面，依托自研實時操作系統、多傳感器融合系統，百度對低矮、遮擋等疑難場景的檢測能力進行了針對性強化；通過實時環境檢測與高精地圖信息比對，能及時發現道路環境的變化，避免車輛違規或陷入危險場景。
▲百度Apollo面向無人測試驗證體系
這些做法，讓車輛能夠在各種環境下都做出準確和穩定的感知，為接下來做出正確的駕駛決策打好了基礎。
決策部分，基於從交規中抽象出的策略預期，Apollo團隊使用學習型方法，來確定對各類交互型障礙物的讓超決策，再結合著一套安全框架，最終做出行為預期可控的駕駛決策，保證車輛駕駛安全合規。
與此同時，車路協同系統也進一步補強了車輛超視距感知能力，為解決鬼探頭、遮擋等問題提供了支持。
監控冗餘方面，百度的Robotaxi的感知、計算設備和執行系統均具備冗餘系統，在自動駕駛套件任意部件失效時，都有備用系統可用，不影響系統安全性。
此外，還有一套監控系統時刻對軟硬件的異常進行監控，在異常發生時能做到全面的識別和預警，並觸發相應的處理策略，避免出現安全事故。
▲百度工作人員在5G雲代駕中心監控無人車
最後，依托5G網絡，百度還在國內多地設置了5G雲代駕中心，通過實時的視頻監控和遠程操控能力，不僅可以在遠程人工駕駛幫助車輛脫困、還是在系統發出預警及時介入，消除隱患。
三層安全體系之外，百度還在技術驗證測試、仿真等方面做了很多努力來保證安全，這裡不再贅述。
總而言之，百度的無人化測試絕不是秀肌肉這麼簡單。
正是因為背後擁有體系化的安全能力，其才有底氣進行開放道路的無人化測試，並不斷擴大商業化測試的規模。
▲百度緊跟國家重點建設，推動自動駕駛行業發展
正如百度副總裁、自動駕駛技術部總經理王雲鵬總結的那樣，2021年，百度Apollo在首鋼園全面落實了‘無人化+商業化’樣板間，2022年將在亦莊全力打造‘智能交通示范區高地’， 依托無人化、5G雲代駕、車路協同的技術積累，實現適合中國城市復雜路況的技術路線，快速搶占自動駕駛技術制高點。
三、團隊規模不降反增 行業燈塔作用持續顯現
盡管百度在自動駕駛無人化與商業化上不斷突破，但外界近年來還是會不時傳出對百度人才問題的質疑。
但如果真如外界所言——百度自動駕駛團隊出現了明顯的人才流失，那麼又怎麼能實現前文這一系列突破呢？
通過在本次Apollo Day活動中的所見所聞，車東西發現外界對百度的人才問題，產生了嚴重的誤讀。
『外界隻看到我們走了一些人才，但實際上高水平的技術專家還有很多，他們就像是武俠小說裡的掃地僧一樣，不為人知罷了』活動現場，王雲鵬一邊向車東西等媒體介紹Apollo Park，一邊就人才問題這樣說道，『百度自動駕駛團隊的高T人員規模不小，至少還有八十、百來個』
▲百度副總裁、自動駕駛技術部總經理王雲鵬
毫無疑問，這上百名掃地僧正是百度自動駕駛團隊的核心力量。
只要他們還在，百度的技術實力就依然穩固。
百度是一家擁有數萬人規模的大型科技公司，出現人員流動是極其正常的現象，也是對中國自動駕駛產業非常有利的現象。
過去9年多的時間裡，國內自動駕駛產業的絕大多數關鍵的技術和商業化突破，以及『第一』，均由百度創造。
作為前沿領域，自動駕駛人才非常稀缺。
反而正是百度的持續投入、技術探索，以及與高校的教育合作，為中國培育出了第一批具備實戰經驗的寶貴人才。
這其中確實有部分人選擇了離開，但也要看到他們其實是散佈在了自動駕駛的不同細分賽道，依靠此前的經驗和技術積累，讓無人配送車、無人清掃車、Robobus、Robotruck等自動駕駛車輛在不同的場景實現了應用落地，從整體上帶動了國內自動駕駛產業的繁榮與發展。
如果說谷歌是全球自動駕駛領域的啟蒙者，那麼百度顯然就是中國自動駕駛產業的探索者、領航者和佈道者，或者說就是行業燈塔——既為其他公司的發展指引了方向，又帶領行業一同成長。
夯實的技術底座、國內綜合實力最強的自動駕駛團隊、特殊的行業地位等多種因素疊加，讓百度Apollo在激烈的人才競爭中依然極具競爭力。
車東西了解到，在接下來幾個月內，百度Apollo團隊會迎來一大批剛剛畢業的校招人才，其總數比前三年加起來還多。
此外，Apollo團隊去年還迎來多位來自北汽、首汽約車、華為等企業的高級人才，大大加速了自動駕駛出行服務、汽車機器人等項目的推進速度。
如果計算下總人數，就會發現Apollo團隊雖然不時會有人離開，但新加入的人才其實更多，其團隊規模不僅沒有縮小，反而還在持續擴大。
有這樣的優秀團隊和勇攀無人駕駛珠峰的決心，相信百度Apollo在2022年也會在技術和商業化上帶來更多突破。