10 月 26 日，英特爾旗下的自動駕駛公司 Mobileye 在納斯達克上市，但估值相比一年前的高峰期已經縮水了三分之二。
10 月 27 日，曾經的 L4 級別的明星自動駕駛企業 ArgoAI 宣佈倒閉。
國內的自動駕駛頭部企業小馬智行宣佈大幅裁員。
反觀 2017 年初自動駕駛行業賽道的火熱，如今自動駕駛行業算是真正意義上進入了寒冬期，自動駕駛技術研發何去何從？
自上而下，成本高昂難以落地
自動駕駛企業面臨現在的窘境，這個跟他們的研發路徑有很大關系。
Argo 和小馬智行均屬於『自上而下』的思路，就是不計成本地研究 L4+ 級別的自動駕駛。
就拿國內自動駕駛明星企業小馬智行來說，他們就屬於『自上而下』的思路，就是直接不考慮成本直接研究 L4+ 級別的自動駕駛，這種級別的自動駕駛能夠達到完全的自動駕駛水平。
它們利用自建的厘米級定位技術，通過激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、衛星和慣性導航等多傳感器數據深度融合，給車輛提供精準的物理位置信息，還可以依靠高精地圖、提供精確的 3D 結構數據和車道線、交通信號等語義信息，保障車輛的安全行駛。
這個方案看起來十分美好，但是為了能夠達到這樣的完全自動駕駛水平，一套系統的成本非常高昂，測試車成本就高達 200 萬。
這些自動駕駛企業的痛點在於沒有自己的車隊，達不到足夠的裝車量，因此無法獲得行車數據反哺算法。
目前自動駕駛公司多是購入車輛進行改裝，如小馬智行使用雷克薩斯的車型進行研發，這也是另外一個問題，對於一般車企來說，不可能讓自動駕駛企業在車輛的開發過程涉足過深，必然會大大提升自動駕駛算法的裝車難度。
他們的測試車目前也隻能在限定路段上進行，難以收集城市路段，交通情況繁雜情況的信息，那算法如何取得長足進步？
退一步來說，即使算法方案研發成熟，該如何將硬件和算法落地到量產車上，小馬智行的這些測試車頂上佈滿了各種雷達攝像頭等設備，如何將其放入一輛量產車當中，也是相當大的考驗。
既然這條路成本太高很難走通，那麼是否有一條更有希望的路呢？就在剛過去的 10 月份，小鵬 G9 通過自動駕駛封閉場地測試並獲得『智能網聯汽車道路測試』許可。
意味著小鵬用 30 萬元級別的車輛，便達到 L4 級自動駕駛 Robotaxi 同樣的能力。
那麼，小鵬是怎麼做到的？
自下而上，技術研發健康發展
小鵬先從最基本的輔助駕駛功能進行開發，像是小鵬的 G3 作為小鵬首款汽車，就擁有 L2.5 級別的輔助駕駛，智能輔助變道、自適應彎道巡航、輔助泊車等輔助駕駛功能應有盡有。
到如今 20 萬級別的 P5 已經實裝了 CNGP《城市NGP智能輔助駕駛》，車內 5 個高精毫米波雷達、12 個超聲波傳感器、4 個環視攝像頭、9 個高感知攝像頭，讓小鵬 P5 能充分了解道路限速，地面標線和道路指示牌等信息，內置 30Tops 算力的 NVIDIA Xavier 芯片，搭配高精度的地圖和小鵬的自動駕駛算法，在最復雜最困難的場景裡實現城市道路內的高階智能輔助駕駛。
小鵬在今年正式發佈的旗艦級別 SUV 讓他們的自動駕駛能力更上一層樓，看看小鵬 G9 的配置，2 個激光雷達、12 個超聲波傳感器、4個側視攝像頭、4 個環視攝像頭、3 個前+後視攝像頭，還有圍繞車身的毫米波雷達，一共 31 個感知元件，給小鵬 G9 帶來超強的感知和決策能力，還內置算力高達 508Tops 的兩塊 NVIDIA DRIVE Orin 芯片。
30 萬量級的小鵬 G9 實裝了如此豐富的傳感器和芯片，擁有強大的算力保障，加上小鵬全棧自研的技術算法，能夠輕松實現 L4 公司 200 萬量級車輛的能力。
根據小鵬整體的交付報告，歷史累計交付近 25 萬臺，這個數量已經遠超那些自動駕駛公司擁有的車隊的數量。
而根據小鵬公佈的數據，小鵬的高速 NGP 裡程滲透率達到 60%，自動泊車累計 1256 萬次，輔助駕駛使用裡程達到 2.8 億公裡，量產車型的銷量帶來了資金循環和更多的行車數據可以幫助自動駕駛快速完成迭代升級，從而實現 XNGP《全場景智能輔助駕駛》的良性循環。
按照廣州市智能網聯汽車自動駕駛功能測試《Robotaxi》的相關要求，小鵬 G9 成功通過了自動駕駛封閉場地測試。
在全部測試場景中，小鵬 G9 在交通法規范圍內安全準確完成了駕駛操作，成為行業首款在不改變硬件的情況下，僅通過自動駕駛軟件升級強化而順利通過該測試的在售量產車型。
穩步推進，XNGP走到了自動駕駛的最後一站
相比自動駕駛公司遙遙無期的落地計劃，小鵬的 XNGP《全場景智能輔助駕駛》正在穩步快速迭代，基於小鵬 G9 Max 版的 XNGP 將在 2023 年上半年在全國范圍內實現不需要依靠地圖的城市內開放識別紅綠燈並直行通過路口的能力，下半年則實現大部份無圖城市開放變道、超車、左右轉能力，2024 年全場景打通，實現從車位到車位的智能導航輔助駕駛能力。
不同於仍處於困境中的自動駕駛企業，小鵬用實際行動了證明他們研發思路的正確性，XNGP《全場景智能輔助駕駛》的逐步落地也確定了小鵬在自動駕駛領域的領先地位。
根據小鵬的規劃，XNGP 也僅僅是過渡而已，當 2024 年實現全場景輔助駕駛之後，他們就將在 2025 年之後向著全面自動駕駛，無人駕駛這個終極目標正式進發，目前這樣的勢頭，小鵬也可能將是首個實現量產自動駕駛的車企。