中科大校友創業，做出一個IPO
在自動駕駛浪潮下，而大部分汽車制造商主要專註造車，並不研發智能駕駛技術，給了許多第三方自動駕駛公司機會。
近日，又一家自動駕駛汽車公司IPO，知行汽車科技《蘇州》股份有限公司《以下簡稱 ” 知行科技 “》正式向港交所遞交招股說明書，擬主板掛牌上市，花旗、華泰國際、建銀國際擔任聯席保薦人。
據了解，知行科技成立於2016年，是中國領先的自動駕駛解決方案提供商，專註於自動駕駛域控制器。
據招股書披露，2022年該項業務占總營收的94.3%，是知行科技的主要營收來源。
所謂自動駕駛域控制器，承擔著自動駕駛『大腦』的角色。
其融合並處理來自汽車傳感器的數據，以作出自動駕駛決策並觸發車輛中的執行器。
知行科技是中國第二大第三方自動駕駛域控制器提供商，2022年前五大市場份額87.1%，排在第一名的為德賽西威，市場份額44.6%，知行汽車位居第二名，市場份額26.2%。
和大多數自動駕駛創業者一樣，知行科技創始人宋陽也有著一份光鮮的履歷。
早年間，宋陽畢業於中國科學技術大學電子與信息工程專業。
隨後在博世經歷了10年多的職業生涯，他歷任初級硬件工程師、項目經理、部門經理及研發總監，曾是博世中國智能駕駛研發部開創人。
2014年，宋陽加入KSS，創建自動平安事業部，擔任KSS自動平安中國區總經理。
2016年，國內掀起自動駕駛創業潮，宋陽也蠢蠢欲動，於是，宋陽集結起一支來自博世等供應商巨頭的團隊。
2016年12月，知行科技正式成立，成立初期主要是做自動駕駛的算法。
目前，自動駕駛解決方案供應商可以分為三類，一類主攻軟件算法、一類以域控硬件為優勢，另一類則是知行科技為代表的、能提供軟硬一體解決方案的供應商。
長期在行業深耕的經驗，宋陽知道大多數自主企業雖然能夠完成比較好的技術演示效果，可一旦涉及到產品化，就很難得到車廠的信賴。
在宋陽的操盤下，知行科技開始軟硬一體解決方案的佈局。
2018年，知行科技收購了原來的硬件代工廠，開始有了自己的設備制造能力，搶到了先手優勢。
依托核心創始團隊對汽車行業有更深刻理解和洞察，在量產項目的系統集成、成本控制能力上可謂做到了極致。
因此成為行業內最早實現量產的企業之一。
知行科技的第一個自動駕駛解決方案已於 2020 年首次實現量產。
在 2020 年至 2022 年期間，知行科技合共交付超 10 萬臺自動駕駛域控制器。
憑借量產的造血優勢，知行科技獲得多輪融資，成立以來，知行科技已經進行了九輪融資，背後投資機構包括明勢資本、理想汽車、粵財創投、雅楓投資等，其中李想執掌的理想汽車曾參與兩輪投資。
如今也順利來到IPO門前。
IPO 前，國家混改基金持有知行科技 9.0% 的股份，為最大機構投資方；國中資本、HL Klemove 和明勢資本分別持有知行科技 7.6%、7.5% 和 6.0% 的股份。
宋陽直接持股為23.9%，理想汽車旗下北京車和家持股為4.5%，建銀基金持股為2.7%。
值得一提的是，理想汽車在知行科技中持股4.5%，持股比例雖然不多，但也是理想車企在自動駕駛的浪頭中的一個不小的收獲。
2017年12月，理想汽車參與知行科技Pre-A輪融資。
彼時，李想剛剛進入造車領域，知行科技在在某種程度上補強了理想的技術基礎，2020年，2020年7月，理想汽車再次參與知行科技B輪融資。
綁定Mobileye +吉利，2022 年收入暴增10個億
據招股書披露，2020-2022年公司營收分別為0.48億元、1.78億元、13.26億元，復合年化增長率高達427.2%。
值得一提的是，知行科技營收從2022年開始明顯大幅上漲，同比2021年增長644%。
目前，知行科技提供兩條自動駕駛域控制器產品線，即與 Mobileye 合作開發的 SuperVision 以及自主設計的 iDC 系列以及知行科技亦提供智能前視攝像頭《iFC》產品，也就是自動駕駛系統的『大腦』和『眼睛』。
其中，2021年，知行汽車才開始獲得自動駕駛域控制器的收入，2021年和2022年，知行汽車的自動駕駛域控制器收入分別為8601萬、12.5億，占公司總收入的48.2％和94.3％。
實際上，其2022年業績增長主要依靠SuperVision。
SuperVision搭載在吉利旗下極氪001車型上，包括雲功能提升並支持受系統的運行域設計 ( ODD ) 約束的 OTA 升級，並配備 11 個攝像頭，裝備兩個 Mobileye 的 EyeQ 5H 芯片。
目前在吉利集團極氪品牌下量產的高端汽車自動駕駛域控制器的唯一供應商。
根據弗若斯特沙利文的資料，於2022年按銷量計，極氪001在中國高端電動汽車中排名第二，並為萬輛俱樂部中唯一的中國品牌豪華純電車型。
智能駕駛汽車的智能化水平取決於域控制器，域控制器的核心是芯片，從汽車主機廠的角度，智能駕駛方案首先選擇自動駕駛芯片，其次才是域控制器廠商。
目前國內域控制器供應商，往往會以某一個或幾個芯片的智能駕駛方案作為主打產品，而主機廠也會將域控制器廠商過往的量產配套方案作為重點參考條件。
因此，不少域控制器企業則通過綁定芯片廠商來實現收入，知行科技也是如此，它和Mobileye深度綁定。
高工智能汽車研究院最新發佈的《2022 年度中國市場乘用車標配 L2+NOA 功能智駕域控制器芯片方案市場份額榜單》顯示，國內市場份額超過2%的企業隻有4家，分別是地平線、英偉達、德州儀器、Mobileye，其中地平線和英偉達兩家市場份額合計超過90%。
Mobileye這個曾經的智能駕駛方案的霸主，後來因為『黑盒』問題《無法開放算法和個性化定制》被特斯拉拋棄，霸主地位也被英偉達取代。
雖然丟失了高端智駕方案的份額，但現階段在中低端市場依然強勢，目前和Mobileye合作的域控制器廠商除了知行科技，還有經緯恒潤、知行科技、易航智能、海外的博世、大陸、安波福等。
知行科技與 Mobileye的戰略合作始於2018 年，對於Mobileye為什麼選擇和知行科技合作，宋陽曾給出兩個理由：一有車廠的渠道，mobileye要選擇一家有車廠渠道的團隊來合作；二有系統集成能力，合作方要懂得系統集成和上層算法，因為mobileye研究底層算法，決策控制算法方面，需要一家合作夥伴。
作為自動駕駛前裝系統解決方案的提供商，知行科技在多傳感器數據融合、決策規劃、車輛動態控制等自動駕駛核心領域擁有核心算法，是業內少有的具有全棧自動駕駛研發能力的公司之一。
此外，知行科技具有系統開發、軟硬件開發等研發實力，全線覆蓋環境感知、決策規劃、車輛控制、功能安全、測試驗證、系統設計、硬件設計，具有堅實的系統集成能力，可為車廠提供自動駕駛整體解決方案。
2020年10月才和吉利達成合作，共同研發L2++級自動駕駛解決方案及產品。
2021年10月，極氪001進入量產交付，此後，極氪就成為知行科技最大的客戶。
2021年、2022年吉利集團分別為知行科技貢獻0.95億元和12.78億元收入，占總收入的53%和96.4%。
目前極氪 + 知行科技 +Mobileye 在控制器業務上的合作方式為：知行科技完成底層硬件、操作系統、中間件的開發，極氪負責相對簡單的應用層開發。
截至2020年、2021年及2022年12月31日止年度，知行汽車對Mobileye的采購額分別為570萬元、7840萬元及9.22億元，分別占知行汽車同期總采購額的13.6%、54.6%及69.2%。
除此之外，知行科技目前還獲得了其他13家知名主機廠的定點函，包括上汽通用五菱、長城汽車、奇瑞汽車、東風汽車及極星等。
不過目前知行汽車還處於虧損階段，知行汽車2020年、2021年、2022年經營虧損分別為4294萬元、5038.6萬元、6231萬元；運營利潤率分別為-90.1%、-28.3%、-4.7%。
2020 年至 2022 年，知行科技的經調整後凈虧損分別為 0.36 億元、0.34 億元和 0.17 億元，2022 年的經調整後凈虧損大幅收窄一倍。
蘇州—自動駕駛
知行科技能夠走到ipo這一步也和蘇州當地的產業支撐分不開。
汽車及零部件產業是蘇州重點發展的十大產業集群之一，在新能源整車企業發展得如火如荼的當下，蘇州沒能打造出『蔚小理』，便開始在新能源汽車的上下遊產業鏈中找機會，於是自動駕駛成為發力重點。
《蘇州智能車聯網產業創新集群行動計劃《2023-2025年》》中明確目標：2025年全市智能車聯網產業規模超1000億，集聚產業的相關企業超1000家，營運業務規模超100億的企業1-2家，超50億元的企業3-5家，超10億元的企業10家，超5億元企業的50家。
從產業規模來看，天眼查數據顯示，目前中國近6000家企業經營范圍含『自動駕駛』『智能駕駛』『無人駕駛』，江蘇企業占比超過5%。
較知名的企業包括：乘用車領域的Momenta，幹線物流領域的智加科技、摯途科技，環境感知領域的圖達通、承泰科技，軟件算法領域的潤芯微、吉咖智能，出行領域的T3出行和曹操出行等。
除了知行科技之外，Momenta在今年3月被媒體爆出也在沖刺IPO，而這兩年智加科技上市動作也十分頻繁。
2021年，智加科技就有意通過特殊目的收購公司 (SPAC)進軍美股市場。
由於當時美國境外監管環境發生變化，智加科技終止上市。
2022年，智加科技本想再次沖擊納斯達克，但是當時圖森未來正在受到美國政府嚴密監管，不得不拆分中美團隊，受此影響，智加科技再次推遲了上市的計劃。
如今國內已經掀起自動駕駛上市浪潮，乘著這股東風，未來會有越來越多蘇州的自動駕駛企業的上市壯大，蘇州已經初步具備成為『自動駕駛第一城』的潛力。