激光雷達在自動駕駛中的技術應用。

車輛自動駕駛技術融合了人工智能系統、傳感器、汽車電子系統、網絡計算機等多種技術,是目前汽車技術革命中最為熱點的研究問題,處於科技最前沿。

汽車自動駕駛在技術上能夠取得一定突破,就會給現代汽車技術帶來翻天覆地的變化,從根本上將駕駛人員解放,從而大大提升駕駛的安全性、時效性以及舒適性,使汽車經濟獲得巨大提升,市場核心競爭力十分巨大。

激光雷達在自動駕駛中的技術應用。

自動駕駛技術的快速進步也對激光雷達技術提出了更高的標準,盡可能低成本、小型化、高精確度都是目前激光雷達技術的主要研究方向,高性能的雷達技術能夠將汽車的感知能力最大化提升,從而規避交通事故的發生。

並且自動駕駛技術也能夠很大程度減少群眾的出行成本,使社會大眾的出行體驗更加優秀。

激光雷達在進行運作時,通過發射機發射具有制定功率的激光束,空氣傳輸至目標物表面,再由接收置將反射波收回,對回收信號進行分析,提取出數據信息。

通過反復的測量和反射,將回波信號進行散射時的頻率變化、時間間隔以及激光束方向確定與目標物間方向、速度以及距離,根據激光器的角度和自身位置,計算出目標位反射回波的坐標。

在需要目標物上所有目標點的信息時,應使用激光束對目標物反復進行掃描,通過數據加工進行成像,從而模擬出準確的三維立體模型。

目標物的移動速度和時間判斷要由反射光線的多普勒頻移來進行測定。

《一》穿透效果較好,反復進行回波。

當激光束在植被中進行放射時,也能夠得到較好的傳播效果。

通過在樹枝、地面以及綠地中進行多次的光束反射,回波數增加,從而達到一般雷達不能夠滿足的效果。

針對地面回波的數據分析,激光雷達有著更為鮮明的優勢,對於克服植被以及綠地影響有著非常好的效果,將人類探測地面地表的精確性大大提升。

《二》便攜性和時效性更強。

激光雷達的重量很低、體積也較小,工作效率有充分保證。

激光束的發射口徑僅為3~7cm,大多數情況下工作人員都能夠進行單獨應用。

相對於其他類型的類型,激光雷達的便攜性和實用性都更加優秀,能夠很大程度地減少人力資源的使用,占用更少的物力,將激光探測技術變得富有時效性,能夠應用和推廣的領域也更加廣泛。

《三》激光束探測能力過硬。

激光束能夠進行探測的次數非常之多,並且由於波束呈現細窄條狀,數據密度較大,能夠收集到的數據信息也更加龐大,每秒能夠監測約十萬個目標點。

這種技術對於還原物體表面、構建三維立體模型、還原地表地貌有著較為非常大的便利。

並且通過調節節點和采集間隔,將激光雷達的工作效率最大化提高,增強其在不同環境中的適應性。

社會中的激光雷達產品較多,根據雷達的掃描原理劃分可以分為固態式激光雷達和旋轉式激光雷達。

根據激光掃描的線束劃分能夠分為多線激光雷達和單線激光雷達。

多線型激光雷達有著多條激光光束,通常采用非機械性的掃描固態控陣形式,對周圍環境的感知能力非常強。

通常應用於自動駕駛系統,能夠對多個物體進行運動軌跡的檢測,對周圍環境構建立體模型。

但由於成本價格和技術要求過高,市場和推廣不易進行,產品產出較少。

單線激光雷達主要應用於服務類機器人,最為常見的自動吸塵器、掃地機器人等。

這種雷達類型成本較低、掃描速度較快,分辨率較高。

智能化車輛普遍應用激光雷達探測技術,其對於輔助駕駛員駕駛以及駕駛安全有著關鍵作用。

常見的有自動駕駛系統、自動遊船系統、自動停車系統、輔助制動系統等類型。

在自動駕駛系統之中,激光雷達能夠為制定自動駕駛模型提供詳盡的數據信息,並且能夠對多個傳感器的數據信息進行感知。

自動停車系統中,激光雷達設備裝置在車輛頂部或車身之上,檢測停車位置周圍的道路交通以及人流車輛密度,對障礙物提前做出判斷和反應,保證車輛在作出決策指令時的環境錄入準確和安全。

激光雷達對於智能運輸系統也有著非常關鍵的作用,並且被廣泛應用於電子支付系統、交通檢測系統、道路執法系統等領域。

航鑫光電激光雷達標定板可用於激光雷達標定、無人汽車駕駛、智能碼頭、無人貨運和高光譜相機等領域,具有近完美的朗伯特性和穩定性。

航鑫光電激光雷達標定板采用自主研發的技術工藝,反射率可從1-99%可選,可定制0.05m-3m或以上的不同漫反射板尺寸和形狀。

常用於激光雷達標定板的反射率有10%、50%和80%這三個反射率,如果定標精度要求比較高,還可定制更多的階梯反射率。