自動駕駛系統通常需要使用多種傳感器來感知和理解周圍環境。
以下是一些常見的傳感器類型和其在自動駕駛中的應用：
1. 攝像頭《視覺傳感器》：攝像頭是最常見的傳感器之一，用於獲取實時圖像和視頻數據。
它們可以幫助識別道路標志、交通信號、行人、車輛和障礙物等，並進行物體檢測、跟蹤和分類。
2. 激光雷達《LiDAR》：激光雷達通過發射激光束並測量其返回時間來生成高精度的地圖和距離信息。
它們可以提供精確的三維點雲數據，用於障礙物檢測、距離測量和環境建模。
3. 雷達《雷達傳感器》：雷達使用無線電波來探測周圍物體的位置和速度。
它們可以提供寬范圍的探測能力，並在各種天氣條件下工作，用於障礙物檢測、距離測量和環境感知。
4. 超聲波傳感器：超聲波傳感器發射超聲波並測量其返回時間來檢測物體的距離。
它們常用於低速操作和近距離障礙物檢測，例如停車輔助和低速行駛時的障礙物避讓。
5. 全球定位系統《GPS》：GPS用於定位和導航，提供車輛的準確位置信息。
雖然GPS在自動駕駛中常用於輔助定位，但單獨使用時精度可能不足以滿足高精度定位的要求。
6. 慣性測量單元《IMU》：IMU通過測量加速度和角速度來確定車輛的運動狀態和姿態。
它們通常與其他傳感器結合使用，用於實現精確的車輛定位和運動估計。
需要注意的是，實際自動駕駛系統中使用的傳感器數量和類型可能會因不同廠商和系統的選擇而有所差異。
一般來說，自動駕駛系統會整合多種傳感器，並通過數據融合和算法處理來獲取全面的環境感知能力。
傳感器的數量和配置取決於自動駕駛系統的需求和設計目標。
更先進的自動駕駛系統通常會使用更多的傳感器，以提高環境感知和安全性能。