賈浩楠 發自 副駕寺
智能車參考 | 公眾號 AI4Auto
中國首輛完全正向設計、非改裝、非加裝的智能新能源重卡，剛剛在中國誕生落地：
DeepWay・深向星辰重卡，在功能上已經實現L2+級智能駕駛功能。
比如最基本的車輛自行起步，並且在車道內保持居中行駛：
這樣的能力也同樣適用於高速路段的大曲率彎道，並且能根據曲率自動降速、保證安全：
此外，在非高速路段，DeepWay・深向星辰還能根據前車的切入加塞、起步停車等自動保持安全距離並跟隨：
無論高速還是普通道路，都能依照區段限速，實現智能巡航：
同時，它還具備撥桿變道功能，可完成自主超車變道：
這些功能，不是測試或期貨，而是已經交付到物流用戶手中的『現貨』。
自主造車、面向自動駕駛需求、完全從0設計研發車輛，是無人卡車賽道在艱難探索後找到的一條共識和出路。
實現第一個『交卷』的，是第一個踐行這條道路的『卡車造車新勢力』DeepWay。
DeepWay造了一輛什麼樣的車？物流行業認可嗎？無人卡車商業模式，該如何跑通？
卡車新勢力，『療效』如何？
DeepWay・深向星辰重卡本身的智能駕駛功能，已經超越了L2輔助駕駛的范疇，來到了L2+的級別。
這表現在交付的DeepWay・深向星辰車輛在滿載49噸、時速80km/h時，可實現司機不踩剎車或電門，也不操作方向盤，即可完成車輛在車道內的依照區段限速及智能巡航功能。
該車具備了極大減輕駕駛負擔、讓『司機』轉變為『安全員』的能力基礎，也意味著DeepWay・深向星辰已擁有了商業化價值。
從行業普遍來看，DeepWay・深向星辰這樣的智駕能力在當前屬於第一梯隊，不過功能上似乎與其他智能重卡也並無太多差異。
但深向星辰的特殊之處在於，從公司成立到L2+產品量產下線交付，僅用時2年半。
DeepWay交付車輛的同時，做了這樣一組測試對比：北京到上海1119km的高速，DeepWay・深向星辰和『油改電』重車同樣滿載49噸，執行相同貨運任務。
結果是這樣的：深向星辰重卡電能消耗較『油改電』重卡節省了10%，時間成本上，充電效率提升了22%。
在物流這個成本高度敏感的行業，一臺重卡生命周期運營費用《超過8成》遠遠高過購置費用，所以節省的成本其實就是增加的利潤。
背後有什麼樣的技術？
DeepWay・深向星辰的主要商業價值，體現在直接對能源費用的節省，以及間接對運損、保險等等費用的節約。
除了油電差價，更主要的還是因為自動駕駛算法在行駛策略選擇上的合理性，比如油門剎車的節奏、對大曲率彎道的處理等等。
長期來看，DeepWay・深向星辰可以憑借其平穩性及可靠性帶來貨物運損率的下降、出勤率的提高以及保險費用的下降。
當然，實現降本增效的基礎，仍然還是DeepWay自研的智能駕駛系統——HIS系統。
從『療效』的角度來看，DeepWay自動駕駛技術棧可以這樣分類：
如何降低能耗？
DeepWay智能新能源重卡與一般電動重卡比，電耗平均降低4-6%，對應的是『白虎』《官方名稱》技術點。
『白虎』——可預見巡航算法。
基於先驗地圖和定位信息，該算法可根據路線的起始點、終點、坡度、交通狀況等因素，智能預測前方地形和路況，規劃和調整卡車的巡航速度和行駛策略。
在更細致的層面，『白虎』通過優化巡航策略，可計算出最經濟的車速區間，對電機轉矩進行最優分配，最大程度地降低電耗，減少能源消耗，延長電動卡車的續航裡程。
深向星辰就像經常走這條路的老司機一樣，對路況了如指掌，提前采取加速沖坡或者減速過彎，這樣可以有效降低4~6%的電耗。
動力智能分配上，DeepWay還自研了『蒼龍』系統。
通過優化動力分配，該系統可以降低能耗約5%。
具體而言，可以根據當前的工作負載和駕駛條件來調整車輛電機的輸出，保證電機更多處於高效工作區間，以提供最高的能源利用效率。
意味著在相同的運輸任務下，動力分配系統可以使電動卡車更加高效地利用能源，降低燃料消耗，減少運營成本，並減少對環境的影響。
除此之外，還有『吸星』能量回收系統，提高節能效果20%左右。
如何實現可靠的智能駕駛？
感知層面——『朱雀』，即多模態融合感知算法。
結合不同傳感器《如攝像頭、雷達、激光雷達等》的數據，利用深度學習等技術進行數據融合和處理。
它使得HIS系統具備眼觀六路、耳聽八方的能力。
周視和魚眼相機寬視場角的設計，實現了車輛周邊無死角覆蓋。
高清攝像頭和前向激光雷達，實現了超遠距感知和非規則目標檢測。
而遠紅外相機，則提升了生物探測和夜間檢測能力。
最終，傳感器深度融合算法實現了高召回、低誤檢、高精度的感知。
規控層面，重卡和普通乘用車不同，牽引車和掛車是相對運動的，因此在不同工況下需要有針對性的策略和控制方法。
DeepWay給出了『青龍』和『玄武』兩個方案。
其中『青龍』是前軸規劃算法，卡車在運行中，面對曲率急劇變化且有多個障礙物侵入道路的復雜工況時，該算法可以通過優化轉向角度和對車身姿態的及時調整，以確保卡車在各種路況下的平穩行駛，並提高操控性和駕駛舒適度，從而提高運輸效率和安全性。
『玄武』則是在線載重測量算法，可以做到估算車重精度在5%以內。
其主要作用在於實現更加精準的重卡車身縱橫向控制。
另外，通過在線載重測量算法，物流公司可以實時了解卡車的載重情況，並根據需要進行調整和優化，以確保不超載或欠載，提高運輸效率和安全性，優化能耗，並避免因載重問題而導致的違規和罰款。
底層架構如何更好支持？
DeepWay・深向星辰的『正向』設計理念，也體現在『巡天』——整車EE架構。
相較油改電的架構，巡天架構四大高算力平臺連接著各神經末端，組成了一個龐大的冗餘神經網絡，從容承載1億+行運算代碼，通訊速率提高4000倍。
通過EE架構，DeepWay・深向星辰可以更快速地與後臺系統、調度中心以及其他車輛進行通訊，實現實時監控、路徑規劃、調度指令等功能。
高速通訊可以使整車控制響應更快速，更精準，更安全，從而提高運輸效率並降低運營成本。
巡天同樣具備後期遠程OTA升級能力。
能源層面，『九陽』熱管理系統，能監測電池的溫度，並根據需要進行主動的熱調節，以保持電池在最佳工作溫度范圍內。
這樣可以避免過熱或過冷對電池的損壞，延長電池的使用壽命10%左右。
而通過增加電池的壽命，熱管理系統可以減少電池更換和維修的頻率和成本，提高卡車的可靠性，並降低運營成本。
最後是『星移』，也是DeepWay全球首創的底部換電技術。
將電池組安裝在卡車底部，同時減輕電池重量約60%。
電池組不再占據貨箱空間，從而提高了貨物的裝載能力， 提升容積率9.6%。
此外，減輕電池重量還可以降低能源消耗和車輛磨損，延長電動卡車的續航裡程和使用壽命。
首家卡車新勢力交貨，有啥意義？
首家卡車新勢力量產交貨，其實意味著無人卡車這條賽道，新的曙光正在出現。
DeepWay通過首款產品深向星辰，正在探索這樣一種全新的商業落地形式：
通過正向設計智能新能源重卡，實現短周期內將功能領先的產品推向市場。
通過降低購置成本，以及油電差價、AI算法實現的降本增效，來吸引物流客戶。
邁出落地第一步以後，依然是通過低成本高體驗實現規模化上量，為全無人物流卡車快速收集數據迭代。
無人卡車《幹線物流賽道》從誕生起到現在，最少也有七八年時間了。
行業目前的形式總結一下，可以說是『國外一片蕭條，國內艱難轉型』。
我們之前介紹過的Embark，代表了國外無人卡車玩家的普遍的困境：燃油車型改裝智能卡車，成本高周期長，不確定因素多…
而物流行業又是一個高度成本敏感的賽道，先不論自動駕駛技術的好壞，僅從加裝ADAS軟硬件、重新設計適配、通過車規等等付出的額外成本，就已經堵死了這條路。
而這也是國內大部分玩家如今開始探索轉型的根本原因，而他們不約而同的走上了『造車』這條路。
或是直接自己下場，或是與主機廠合作重新設計新車型。
而DeepWay在啟動之初，最早看清楚了自動駕駛卡車的本質——
通過自動駕駛技術，短期內實現能耗成本下降，中長期實現去掉安全員，由此貼合物流行業的核心訴求。
要讓自動駕駛技術發揮最大的作用，造車就成了唯一一條路：完全按照自動駕駛需求來設計車輛的外形、底層架構、冗餘系統等等。
而且，造車也控制了整車BOM成本，讓車輛還沒有去掉司機之前就具備了經濟性優勢，公司實現商業化的周期更短，支持了公司的可持續發展。
DeepWay首先明確造車，又第一個實現交付，對於物流行業來說，是自動駕駛價值開始真正兌現的最好證明。
同時，對於無人卡車賽道來說，這是幾經掙紮後，新的商業模式得到驗證、行業走向成熟的第一步。