5月26日,由鈦祺汽車主辦的2023商用車自動駕駛創新技術論壇成功舉辦。
本次論壇共邀請行業專家、院校教授、主機廠、供應商負責人等上下遊企業200餘人參與論壇,共同探討商用車自動駕駛的技術成熟度的發展情況及自動駕駛中的難點和痛點。
沛岱汽車人工智能總監閆曉曈博士受邀出席論壇,發表主題演講《自動駕駛精準仿真中的AI技術》。
從專業角度出發,分享自動駕駛精準仿真測試驗證中前沿AI技術的實踐應用。
閆曉曈博士從AI對仿真的重要性、AI在仿真中的應用及AI與仿真發展前景展望等三個方面展開分享。
『AI技術對於仿真至關重要。
』閆曉曈博士認為,『將AI技術融入自動駕駛精準仿真,能夠生成更加豐富的道路數據並實現更低的場景構建成本』
仿真平臺的關鍵在於如何將虛擬世界模擬得近乎逼真。
在進入AI時代前,需采集到所有真實世界的數據,才有可能完美重建虛擬世界。
但有了AI技術後,一方面,我們可以根據已采集到的真實世界的數據來生成剩餘的沒有采集到數據的世界,而另一方面,AI技術的出現,大大提升了在無法獲取真實世界數據的前提下完美重構虛擬世界的可能性。
沛岱汽車自主研發的遞歸式分層場景生成器PDRHea就是在沛岱汽車自動駕駛精準仿真平臺上註入了AI技術。
比如,在高逼真度的微觀交通流仿真方面,AI技術可以根據真實世界場景道路參與者的軌跡數據,來更好地模擬道路參與者的軌跡,從而讓仿真測試變得更加接近真實路測。
在場景構建上,PDRHea能夠無限隨機生成場景,模擬從未出現過的場景,不僅降低時間和金錢成本,更在一定程度上避免人為構建場景的思維局限性。
這些應用的核心意義就在於降本增效,即如何用更少的資源去完成更多樣化、更具挑戰、更精準的在環仿真測試驗證。
對於商用車自動駕駛在環仿真測試驗證,可通過控制PDRHea中高速和城區場景的比例,進行貨車及旅遊大巴仿真。
在控制高速和城區場景比例的基礎上,設定公交線路及公交車專用車道,即可進行公交車仿真。
當然,PDRHea對於乘用車也仍然是適用的。
AI技術的出現為自動駕駛的研發帶來更多的便捷,自動駕駛公司也更能應對更多未知的挑戰。
放眼未來,AI技術的應用一定是自動駕駛精準仿真的必經之路。
當然,無論AI技術如何發展,沛岱汽車探索前沿科技的腳步永遠不會停歇。
來源:沛岱汽車