軟件工程師 Kaiser 使用 NVIDIA Jetson 打造可以自動駕駛的滑板坡道。

Kirk Kaiser 的愛好包括滑板、軟件工程——以及利用軟件工程技術提升滑板時的體驗。

Kirk Kaiser 從小就喜歡玩電子遊戲《Paperboy》《送報男孩》。

在遊戲中,玩家扮演一名騎自行車的送報員,途中會遇到各種障礙,比如出現在路中央的斜坡等。

使用 NVIDIA Jetson 邊緣 AI 和機器人平臺,Kaiser 最近開發了一個自動駕駛的滑板坡道項目,而靈感就來源於這款遊戲。

Kaiser 現居佛羅裡達州那不勒斯,作為滑板狂熱愛好者,他提到:『我想要在生活中體驗到遊戲《Paperboy》裡的不可思議和趣味性。

有一天在滑板的時候,我的狗 Benji 在旁邊跟著跑。

於是我想如果滑板也能一起跑就好了』

而他現在正在開發這種技術——打造一個可移動的、自動駕駛的滑板坡道。

到目前為止,Kaiser 已經開發了一個可以提升坡道並使其與地面保持水平的電動平臺。

該平臺可使用通過藍牙與 NVIDIA Jetson Nano 開發者套件連接的 PS4 控制器進行操控。

眼下他正在收集用來訓練 AI 模型的數據,使該平臺能夠識別街道和障礙物,並最終在 NVIDIA Jetson Orin Nano 開發者套件的幫助下變成一個完全自主的平臺。

Kaiser 目前在為軟件制造商提供雲開發環境的初創企業 Gitpod 擔任開發者關系主管,在工作之餘開展滑板坡道這個項目。

創客介紹

Kaiser 從小就學習軟件工程,並獲得了一所以技術見長的高中的獎學金。

在那所學校裡,他磨練了自己的編程技能,然後在成人早期以完全不同的方式觀察和體驗這個世界。

18 歲時,他背起行囊,在哥斯達黎加的一個野生動物保護區生活了一年。

他在那裡的一座生態農場工作,負責種植食物和收集雨水作為飲用水。

在搬到佛蒙特州後,Kaiser 花了一年時間與一位禪宗佛教徒一起耕作,然後徒步走完了 1,000 英裡的阿巴拉契亞山道,途經四個州。

結束旅途後,Kaiser 創辦了一個旅遊網站,在一家化妝品公司找到了他的第一份軟件工作,之後又在一家照明公司從事研發。

這再次點燃了他對軟件工程的熱情,並以此來養家糊口,包括現年四歲的兒子。

靈感來源

在這一切之前,Kaiser 最大的愛好是滑板。

『我小時候就想玩滑板』,他說,『我想最大程度地享受在滑板上的時間』

他在年少時制作過滑板坡道,很熟悉建造木制坡道的機械原理。

這些知識在給最新 Jetson 項目打基礎時派上了用場。

為了鼓勵其他人運用技術進行創新性項目,Kaiser 撰寫了《Make Art With Python》一書,向有創造力的人逐步介紹如何編程。

他在與紐約一個生物黑客訓練營的高中生交談時受到了啟發,然後寫下了這本書。

『那些高中生說的話讓我大吃一驚,他們基本上都認為隻有成績優秀的人才能從事軟件工程。

所以我想寫一本書,讓年輕人相信編程其實就是一個創造世界的平臺,任何人都可以使用它,這是很令人興奮的』

使用 Jetson 平臺開發

自動駕駛滑板坡道項目

Kaiser 在 18 個月前啟動了自動駕駛滑板坡道項目,他計劃先從一個與高爾夫球車差不多大小的坡道開始。

然而他表示,控制這個平臺所需的電氣部件非常昂貴,而且讓這麼大的平臺沿著兩根旋轉軸分離的難度非常大。

於是 Kaiser 將項目重新調整到滑板大小。

他買了一臺焊機和一個金屬制動器,學會了如何使用這兩種工具,還建造了一個可以升降並且接受各類坡道的平臺。

借助 NVIDIA Jetson 的邊緣功能,可以沿著兩根軸完全控制這個平臺。

Kaiser 現在正在使用 NVIDIA Isaac 平臺提供的機器人操作系統存儲庫來訓練平臺的自動駕駛功能,以實現加速的 AI 機器人技術。

Kaiser 表示:『NVIDIA 在機器學習領域遙遙領先。

Jetson 平臺是邊緣 AI 的行業標準,它的最大優勢是兼容其他開發平臺和使用板載 GPU』

Kaiser 其他受歡迎的 NVIDIA Jetson 平臺項目還包括訓練 AI 模型通過感應 Dab 或 T 型姿勢開、關燈,以及制作用於觀鳥的 AI 驅動相機。

他還提到:『小型機器人技術能夠加速發展並越來越普及,這真的是太棒了,因為我覺得機器人技術本身非常酷』

進一步了解 NVIDIA Jetson 平臺《https://www.nvidia.cn/autonomous-machines/embedded-systems/》。