國際計算機視覺與模式識別會議《CVPR》是人工智能領域最有學術影響力的頂級會議之一。
6月22日,記者從上海人工智能實驗室獲悉,CVPR 2023正式公佈了最佳論文等獎項,上海人工智能實驗室《上海AI實驗室》、武漢大學及商湯科技聯合提出的自動駕駛通用大模型相關論文從9155篇作品中脫穎而出,獲得本屆CVPR最佳論文獎。
CVPR 2023最佳論文獎官網截圖。
《周琳 制圖》
據介紹,這是近十年來計算機視覺領域世界三大頂級會議中第一篇以中國學術機構作為第一單位的最佳論文,在國際上展現了中國人工智能的原創實力。
入圍本屆CVPR最佳論文候選名單的作品來自包括谷歌、上海AI實驗室、斯坦福大學、康奈爾大學等在內的世界頂尖企業及機構。
作為人工智能領域的國際頂級會議,CVPR今年的投稿量達9155篇,創下歷史新高。
最終,大會共接收論文2359篇,其中僅有12篇入選最佳論文候選名單。
最終,上海AI實驗室聯合團隊的科研論文從中脫穎而出,摘取CVPR 2023最佳論文獎。
在該論文中,研究人員提出『感知決策一體化』的自動駕駛通用大模型,為自動駕駛技術與產業的發展提出新的方向。
研究人員介紹,自動駕駛是一項高度復雜的技術,交叉了多個學科領域知識,還要適應不同國家與地區的道路規則和交通文化,與車輛及行人進行良好的交互,以實現高度的可靠性和安全性。
此次論文提出,可以打破目前模塊化處理不同任務的方式,將感知、預測和規劃等三大類主任務、六小類子任務統一起來,使得自動駕駛的規劃效果遠超此前,車道線預測準確率提升30%,規劃誤差降低28%。
這一『大模型』方案應用到產業界不僅可以節省大量硬件成本,還有助於提高出行的安全性與舒適性。
上海AI實驗室主任助理喬宇表示:『以原始創新引領技術突破,上海AI實驗室作為人工智能領域的新型科研機構,致力於通過開展戰略性、原創性、前瞻性的科學研究與技術攻關,成為享譽全球的人工智能原創理論和技術的策源地』《記者周琳、董雪》