1931年，馬自達公司以生產三輪載重汽車為起點，開始涉足汽車制造業。
1940年開始生產小轎車。
1967年和汪克爾公司簽訂協議，取得轉子發動機的生產權，從而開始了馬自達公司的高速發展期。
從1967年到1979年，公司累計生產馬自達轎車1000萬輛。
1987年起在美國的工廠開始生產馬自達汽車，年生產能力為24萬輛。
到2002年，馬自達已累計生產汽車超過3500萬輛。
如此迅猛的發展速度，得益於馬自達的研發能力，從汪克爾公司引進轉子發動機後，馬自達公司就對其進行了技術研究和改進，研制成功了電子控制6進氣口的轉子發動機。
這種發動機采用微機控制發動機負載狀態，自動調整怠速裝置和廢氣再循環裝置，使發動機工作平穩，從而降低油耗，減少廢氣的排出。
馬自達投放市場的轉子汽車發動機rx5、rx7和rx8款式跑車，深受廣大用戶的歡迎。
由於馬自達汽車公司長期的極度追求產量、產品技術和市場擴張，在持續的巨額投資後，又恰逢20世紀90年代初日本出現經濟泡沫，1995年，該公司首度出現經營性巨額虧損並一度名列日本第二虧損企業，年度虧損最高達1552億日元，而此種虧損一直持續了6年。
此時，占有馬自達公司20%股份的合作夥伴福特公司伸出了援助之手，馬自達的外國ceo馬克·菲爾德於2000年11月領導制定了馬自達『新世紀計劃』，旨在建立能夠適應不同市場需求的汽車公司，通過強大的產品陣容來確保未來的持續發展。
該計劃有4個核心：市場、產品、財政和人才培養。
新的計劃實施後，產量下降了15%。
2002年，馬自達實現凈利潤6500萬美元，是1982年以來盈利最多的一年。
2008年，馬自達在日本本土擁有1.85萬名職工，以及廣島和防府兩個制造基地，在橫濱有一家研發中心；在海外，馬自達在美國、泰國、南美和中東等地建設了19座工廠，其中，在美國設有一個研發中心。
1992年以後，馬自達嘗試進入中國市場，一汽海南馬自達開始投入運轉，並推出了福美來、普利馬兩種車型，在2005年推出馬自達3。
2006年與海南汽車的合作終止。
2002年5月，繼承了馬自達品牌內在精神的m6問世。
在日本市場一露面，它就受到了日本各界人士的青睞，短短的兩個月內創造了銷售10000輛的突出業績。
m6在競爭十分激烈的歐洲市場上也一路領先，創造了有史以來最好的3.6萬輛的銷售業績，令歐美的汽車制造商和經銷商們大為震驚。