春風拂面、萬物復蘇，天氣回暖近郊出遊成了眾多市民的首選。
其中鄭東新區自動駕駛1號線的沿途風景區成為了不少市民假期出遊的『打卡』地。
鄭州東區北龍湖無人駕駛1號線快速公交公司一車隊黨支部副書記高鵬介紹：『近期，無人駕駛1號線周末載客量較往常增長近四倍。
無人駕駛1號線從金融島城市展廳到北三環龍湖內環西路20站地共18.5公裡的道路，途徑：足球公園、粉黛園、濕地公園、森林公園、鄭州帆船水上運動俱樂部、金融島、水上派出所、北龍湖遊覽聖地、濱水木棧道、觀湖草坡、新發展體育東運河公園、東瑞智能網球場等免費景點，線路廣受市民熱捧。
4月14日記者在鄭州東區北龍湖無人駕駛1號線場站外，看見忙碌穿梭的黑藍相間的酷炫公交車，這便是宇通5G智能駕駛公交車。
無人駕駛技術從科幻電影中走向現實。
自動駕駛1號線是中國首個實現自動駕駛商業應用驗證的智能公交線路。
通過5G、智能化、網聯化技術實現『人—車—路—網—雲』一體化協同控制，標志著鄭州智慧交通建設的新時代到來！徹底改變了以往公交場站人開車、人充電、人挪車、人停車、人檢車的模式，可實現批量車輛的智能調度、自動充電等功能，進一步加速推進自動駕駛公交車商業化應用進程。
人+車+路+網+雲協同控制
『自動駕駛公交車，駕駛員當上安全員，整個過程中，不需操縱方向盤，隻在出現緊急情況時才會進行幹預』鄭州快速公交黨群科王霖說。
作為自動駕駛公交車最重要的組成部分之一，無人場站融合了多項智能出行技術。
其中，基於5G車樁雲通訊，場站可支持高安全大功率自動充電設備，實現實時交互、協同控制，充電功率360kW，充電速率提升2倍，充電15分鐘增加續駛裡程100公裡，1小時即可充滿。
無人場站的運行還離不開『最強大腦』——雲控平臺。
該平臺集健康自檢、遠程升級、自主泊車、自動充電、一鍵發車、智能召喚、遠程駕駛多功能於一體，可以實時監控，讓無人場站的自動化更加可控、高效。
『雲控平臺接入了24萬輛網聯車數據，用於自動駕駛產品計算仿真，迅速升級技術，可對車輛、信號燈、充電系統、場站等進行網聯化升級，一體化協同控制，不斷提升交通效率和安全性。
5G覆蓋、車路協同，提升了運營效率……
無人駕駛1號線車輛最大的特點是具備了L3級的自動駕駛能力，實現了人機共駕，線路上實現了自動駕駛、超級巡航、自主避障、精確進站、車路協同信號優先、盲區監測預警等功能，通過5G、智能化、網聯化技術的應用，提高車輛的運營效率、準點性和安全性。
4月14日采訪乘坐期間，當車輛行駛至一紅綠燈路口時，公交車系統感應到紅綠燈還有11秒。
『通過時間可能不夠，公交車便會和紅綠燈‘溝通’』車廂內的工作人員表示。
隨後，顯示屏下方出現了『公交優先通行，綠燈延長4秒』的字樣，公交車順利通過了紅綠燈路口。
據了解，這一功能使得自動駕駛1號線的路口通行效率從47%提高到了79%，紅綠燈的平均等待時間從17秒縮短到2秒，平均運營車速提高了1倍。
更舒心的乘車環境
L3級自動駕駛能力的12米純電動公交車，主要應用在一般城市專用道；車輛配備磷酸鐵鋰電池350度電，續航裡程達到300-350公裡。
整車結構設計采用低地板，車內全平地板，一步踏乘，方便乘客上下車及車內通行。
輪罩座椅一體化集成設計，提升車內空間，為乘客營造舒適、貼心的乘車環境。
自動泊車技術不輸『老司機』
通過雲控平臺，記者看到了正在駕駛中的鄭東新區自動駕駛1號線的實時監控，雲控平臺就類似無人駕駛系統的『大腦』，可以操控無人駕駛的各個環節。
比如車輛的健康自檢、遠程升級、自主泊車、自動充電等。
現場這邊點擊”自主泊車”，公交場站內的一輛公交車就『自己』動了起來，準確無誤停進了車位。
自動駕駛客車的停車技術不遜於開車十幾年的老司機。
遠程駕駛演示環節，一旦無人駕駛車出現一些解決不了的路況，就可以遠程接管車輛，幫助車輛解決問題。
智能顯示系統提升行車安全性
通過駕駛員監控顯示屏，可以讓乘客更直觀的看到駕駛員操作車輛的情況，並能隨時了解駕駛區的實時狀態以及駕駛員的身體健康狀況，提升行車安全。
AR顯示屏上面會動態顯示車輛的基本信息『車速、駕駛模式、車輛動態行駛軌跡、紅綠燈剩餘時間、信號優先信息』等，同時這些信息會傳遞給車輛的控制系統，便於及時做出決策，同時提升乘坐體驗。
通過數字孿生圖像顯示屏可以看到該屏動態顯示車輛四周通行的機動車、非機動車、行人等信息，通過物理建模、融合車輛傳感器感知等數據，虛擬構建車輛周邊道路上的動態信息，讓乘客可以實時了解，提升車輛行駛途中乘坐體驗。
宇通L3無人駕駛公交黑科技蓄勢五年佈局未來
『宇通客車核心技術是自主研發的，包括控制、調度還有整車技術匹配、定位技術，結合產業鏈上下遊各自發揮優勢。
整個智能網聯汽車，也是我們下一步國家科技強國、科技大國戰略的一個重點往方向，然後我們這個課程又是一個很好的一個場景，它具備這個線路固定，然後整個運營管理規范，包括這裡面整體受眾廣示范效應顯著。
這個項目的話當時從這個 20 年就開始建成，然後形成了全國首條商業化的路線，這一塊在全國是引領的，通過我們這個示范，後來就帶動了很多地方來做這個事情，具備很重要的一個引領示范作用』宇通客車自動駕駛技術負責人朱敏說。
全國首個商業化運行無人駕駛公交通車
『目前鄭州是走在這個最前面的標桿城市，然後建的是引領性的一個示范項目，當時東區政府也是比較有魄力，把這個項目給組織起來，然後通過這個項目建立了全國第1條商業化項目。
也借這個事，全國也就掀起了各個地方的示范應用的一個浪潮。
鄭州是一個比較先進的一個示范之點，2022年獲得交通部組織的自動駕駛引領智能領航項目的一個示范項目，鄭州就是其中之一』宇通客車自動駕駛技術負責人朱敏說。
緊跟政策推動創新發展
全國已經有 30 多個城市都開放了自動駕駛進行商用開放道路測試，鄭州也是最先的一批，跟各個企業發放測試牌照。
宇通和鄭州公交公司這樣的合作，離不開政府的一個雙向的招商引資和政策雙向的扶持。
鄭州鄭東新區組織了這個項目包括項目招標，『車路雲』整體的工程還是很大的，宇通公司有很大的信心，去做這個事情，通過這個事情，又把這個產業鏈給盤活了，把整個本地的一些企業都串起來了，從而把這個項目的效果給建成了。
宇通L3、L4級無人駕駛公交已在多個城市落地運營
宇通從2013年開始做自動駕駛，一直註重自主研發核心技術，同時與產業鏈上下遊優勢互補，開發了5米微循環自動駕駛系統和12米純電動公交BRT線路自動駕駛系統，行業率先落地整車產品並在鄭州、廣州、北京、南京等全國20多個城市示范運行。
組織申報工信部『新一代人工智能產業創新發展重點揭榜任務』，並榮獲國家新一代人工智能產業創新重點任務優勝單位，是智能網聯汽車領域唯一客車品牌。
立足當下展望未來
科技革新讓百姓生活更美好，進一步擴大鄭州市BRT系統的服務范圍，為更多沿線居民出行提供安全、方便、快捷、舒適的公交服務。
鄭州市東三環L3級智能駕駛快速公交項目工程於2022年7月25日起全線開工建設，有望於2023年內建成並投入試運營。
『相比較原北龍湖項目，通過硬件提升、軟件策略程序優化，在信號優先系統、盲區檢測系統、高精定位系統等方面明顯提升。
在高架橋及隧道等遮擋環境GPS信號較弱的條件下，通過SLAM《即時定位與地圖構建》、RTK《差分定位系統》定位技術及視覺識別算法優化等多源融合應用，實現定位程序更加高效、快速、穩定，保障車輛在高架橋下、隧道內自動駕駛安全運營』東三環快速公交項目設備一部現場負責人卓浩天介紹。
該項目的快速公交投入運營後，有望成為國內非高架上速度最快、最安全、乘客體驗最好的高品質BRT系統。
這對於展示鄭州城市科技形象，助力城市高質量發展將起到積極的引領和推進作用。
更是對鄭州市快速公交骨幹網絡體系的進一步完善，將原由北三環、西三環、南三環、中州大道構成的三環BRT廊道向東擴展為真正意義上的三環BRT廊道。
『該項目通過兩條主線28條支線佈設，加強鄭東新區與經開區南北向公交聯系的同時，加強了主城區與鄭州東站、北龍湖、金融島、智慧島、中原科技城、東大學城、白沙組團、楊金產業園、濱河國際新城、金岱工業園、金沙湖、國際物流園區等的交通聯系，充分發揮公共交通引領城市發展的作用，帶動區域經濟和社會不斷發展。
我們正在全力推進該項目整體工程進度，力爭年內投入運營，讓沿線區域市民，早日享受到智能、高效、方便快捷的公交出行服務』東三環快速公交項目工程部現場負責人魏明明。
FM91.2記者：奕含、佳楠、夢璐