當今世界各國研制的第三代主戰坦克，都非常熱衷於玩一個遊戲，即用炮管端著酒杯，在各種過彎爬坡機動中，保證裡面的紅酒一點都不灑出來。
沒人敢嘲笑它在玩花活，因為遊戲的背後代表了火控雙向穩定系統的水平，直接決定了坦克的性能和戰場上的生死存亡。
同樣，在4月10日比亞迪公佈的仰望U9『跳舞』視頻，背後也代表中國車企又一個技術進步：雲輦智能車身控制系統。
T80坦克炮塔端酒杯
隨著科技快速進步與消費水平提升，用戶對於車輛的需求更加多樣化，尤其是對駕乘體驗提出了更高要求。
賽車手希望能夠自如應對賽道上的各種極限路況，開超跑最怕減速帶剮蹭，即使是普通的用戶，也希望過坑坑窪窪的路段如履平地，同時在雪地、泥地、水域等復雜路況下，有效保護車身，實現駕乘體驗飛躍，而這一切關鍵在於整車的垂直方向控制技術。
可是長期以來，行業內在這一領域的研究相對碎片化，缺乏系統化、全方面的解決方案，國內在這一領域甚至處於『卡脖子』狀態，硬件制造、系統集成、匹配驗證等核心技術均掌握在少數國外企業手中。
針對這一情況，比亞迪技術魚池放大招，率先拿出車輛垂直方向系統化解決方案，這就是雲輦。
雲輦的推出，也是比亞迪繼刀片電池、CTB、易四方之後的又一安全技術突破，實現了上下車身的解耦控制，具有多維感知、精準決策、智能控制、穩定執行等優勢，可全面提升用戶駕乘體驗，為未來整車高品質智能駕駛賦能。
同時也讓《魏書》裡的帝王座駕『輦』飛去尋常百姓家，在重新定義『中式新豪華』的同時，也象征著以智能化技術創造更輕盈平穩的駕乘體驗。
目前，雲輦共有雲輦-C智能阻尼車身控制系統、雲輦-A智能空氣車身控制系統、雲輦-P智能液壓車身控制系統等多個產品系列。
而在4月10日發佈會現場，雲輦-X也揭開了面紗。
搭載雲輦-X技術的仰望U9展現了全主動車身控制技術，可實現『0』側傾、『0』俯仰、三輪行駛、車輛跳舞與原地起跳等高階功能。
三輪行駛測試
而從技術角度來說，雲輦目前已經從人、車、路、雲、系統五個維度，通過超過50個傳感器，可實現全方位感知，包括駕駛行為感知，即雲輦獲取方向盤轉角、制動/加速踏板等信號，識別駕駛員意圖，預測整車運動狀態，實現多系統聯動控制。
車身感知，即雲輦通過加速度、高度傳感器及慣性測量單元等，進行實時信號采集，監測車身三向六自由度的變化，為車身精準控制提供信息支持。
還有路面感知，即雲輦預瞄系統深度融合單/雙目攝像頭、激光雷達等多個路面感知元件，識別車輛前方5到150米范圍內的路面特征及高程曲線，識別精度高達±3毫米，15米內識別精度達99%以上，具有精準探測計算、快速聯動調節等優勢，可實現路面特征識別、全地形監測等功能。
雲數據感知，即雲輦可共享路面信息，並通過大數據分析能力，深度學習不同工況下車身控制策略，不斷優化算法，提升駕駛體驗。
最後一個則是系統感知，即雲輦通過壓力、溫度等傳感單元，實時監測系統工作狀態，提升系統可靠性，有力保障高強度、極端環境穩定運行。
總而言之，從雲輦智能車身控制系統可以看到，拜亞迪的思維已經打開了，電力不僅僅隻是能源，而是一種全新的思維方式，以前油車很難實現的功能，在電車上都能順利實現。
按照這種思維，你認為電動汽車下一步還會給我們帶來怎樣的驚喜呢？
