什麼才算自動駕駛,自動駕駛又有多少個等級。

近幾年無論是新聞中,還是汽車文章中都會聽見一個詞『自動駕駛』尤其是在新能源車型中,時不時就會有人說,這臺車具備L2或者L3級別的自動駕駛,那麼什麼才是自動駕駛,自動駕駛又分為幾個等級,每個等級之間又有什麼區別,今天就說說耳朵都聽出老繭的自動駕駛。

自動駕駛概念簡單說就是通過電腦系統來代替人實現無人駕駛,並且在09時就已經出現了自動駕駛汽車的雛形,2019年百度還聯手一汽打造出了中國首批L4級自動駕駛車輛紅旗EV,同年9月還在長沙推出自動駕駛出租車《試運行》。

等級

什麼才算自動駕駛,自動駕駛又有多少個等級。

自動駕駛公認的兩個等級都是來自美國,一個是美國國家交通安全管理局制定《NHTSA》,另一個則是美國汽車工程師協會制定《SAE》,其中NHTSA分為5個等級,SAE分為6個等級,就拿常用的SAE標準來說L0-L6,通俗的說L1,L2可以適當松手或離腳,L3可以不用雙手和腳,L4完全脫離手腳,L5手腳剁掉都可以。

L0級無自動化

L0級非常好理解,顧名思義駕駛員就是整臺車的主導者,除了最基本的油門,剎車,方向盤,其它一些列操作都需要手動操作,但可以擁有碰撞預警,車道偏離,甚至是主動剎車這些安全配置來輔助駕駛員。

L1級駕駛輔助

這個級別其實很早就已經在車輛上實現了,但車輛仍然是駕駛員為主導,這個級別應用最廣的就是ACC自適應續航,車道保持和自動泊車等,主要目的就是在單一方向道路行駛時,輔助駕駛員駕駛,不過需要駕駛員時刻注意道路情況做好隨時接管車輛的準備。

L2級部分自動化

L2級是最近幾年搭載比較多的一個等級,大概意思就是車輛具備了自動駕駛的基本,但車輛主導者還是駕駛員,不僅在單一道路上,高速路段,擁堵路段都可以實現,除此之外還可以在規定的速度內車輛能與前車主動保持安全距離,當車輛發生偏移時,車輛本身也會主動修正方向,雖然現在這個級別車輛有些會配備激光雷達,理論上也能實現自動駕駛,但是並不具備駕駛員完全松手脫離,L2級別也是廠家宣傳最多的誘導最多的一個級別。

L3級有條件自動化

達到這個級別後,在一些特定環境下是可以實現自動駕駛的,不過這並代表就可以完全交給車輛,駕駛員還是需要時刻關注車輛狀態,做好接管準備,比如奧迪A8就可以實現,在道路擁堵,有車道線等因素,以60公裡的速度實現自動駕駛,如果車輛超過了60公裡,會預留10秒左右的緩沖時間,提示駕駛員來接管車輛,如果在這期間沒有接管車輛,車輛會自己緩慢降速直到停住,並且會打開雙閃,從奧迪A8中就可以看出,L3級已經可以實現車輛本身的自動駕駛,但如果不符合開啟條件下是不能激活自動駕駛的。

L4級高度化自動駕駛

L4級可以實現不需要駕駛員監控的自動駕駛,不過還是需要特定的道路條件才能實現,比如當L3級不滿足系統運行環境時,會提示駕駛員來接管車輛,而L4級則會將車輛靠邊停下,簡單說就是只要滿足L4級自動駕駛條件,車輛駕駛可以完全交給車輛本身,不需要駕駛員幹涉。

L5級完全自動化

L5級自動駕駛出現在電影裡的次數還是比較多的,也是每個車企最理想的自動駕駛狀態,在任何情況下,任何路況,任何地方,都不需要駕駛員,完全實現車輛自動駕駛,誇張點說可以不用安裝方向盤,油門剎車這些。

中國自動駕駛標準

在這之前國內並沒有一套關於自動駕駛等級劃分標準,這套制定標準主要參考的就是美國SAE標準,可以說基本一致,隻是有些部分按照國內情況進行了調整,主要有三點,第一點,SAE標準的非駕駛自動化功能和安全輔助功能和都放在L0級,並稱為無自動化,國內則叫應急輔助,主要就是讓駕駛員掌握駕駛權,車輛系統可感知環境,並提供輔助,警報,甚至短暫介入駕駛,將它作為一個安全基礎分支,第二點,國內標準將L0-L2級自動駕駛規定的是,如遇到事件影響由駕駛員及系統協作完成,並非SAE標準中的全部讓駕駛員來完成,第三點,國內在L3級自動駕駛中明確增加了駕駛員接管車輛的風險,就是接管能力監測以及風險減緩,並明確了最低的安全要求減少實際應用風險。

小結

雖然有些車型可以實現L3級甚至更高的L4級別的自動駕駛,但應用到實際當中,自動駕駛還是一個大概念,並不是說這些車不能達到要求或者不能實現,而是根據國內的路況,法規等一系列要求,還是很難實現,而且之前國內並沒有一套完整的自動駕駛標準,哪怕是現在這套標準也根據其它標準修改而來,現在自動駕駛還沒有普及,如果真普及開這套標準還真不一定適用國內,不過自動駕駛確實是一個能體現科技進步的代表,無論是傳統車企,還是新勢力新能源車企,都向自動駕駛領域前進,不過隻靠車企一方面的努力還是不夠的,前期需要大量的道路測試,同時還需要高精地圖的配合,甚至出現事故的法規定制,再到數據收集時的隱私保護,這些都是需要去面對的問題,所以現在的自動駕駛我們不能對它有依賴性,如果車輛支持在允許的道路環境下體驗一次還是可以的,說到底自動駕駛就是一項技術,在這項技術沒有完全成熟之前還是老老實實的自己駕駛吧。

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