由馬丁·艾伯哈德和馬克·塔彭寧共同創立，創始人將公司命名為『特斯拉汽車』，以紀念物理學家尼古拉·特斯拉。
2004年埃隆·馬斯克進入公司並領導了A輪融資。
特斯拉第一款汽車產品Roadster發佈於2008年，為一款兩門運動型跑車。
2012年，特斯拉發佈了其第二款汽車產品——Model S，一款四門純電動豪華轎跑車； 第三款汽車產品為Model X，豪華純電動SUV ，於2015年9月開始交付。
特斯拉的下一款汽車為Model 3，首次公開於2016年3月 [6] ，已於2017年末開始交付。
擴展資料：
特斯拉開發的第一款車Roadster，是在蓮花汽車公司《Lotus》的Elise跑車基礎上開發。
電動汽車最主要的三項技術是電池、電機和傳動系統。
特斯拉的傳動技術來自AC Propulsion公司；它的電池采購自松下生產的18650電池；它的電機，采購自臺灣富田電機。
這種交流電機的源頭，可以追溯到一百五十多年前的天才發明家尼古拉·特斯拉《Nikola Tesla》——特斯拉的公司名正是以他老人家的名字命名。