近日，據工業和信息化部消息，由中國牽頭設立的首個自動駕駛國際標準ISO 34501《道路車輛自動駕駛系統測試場景詞匯》《下稱《標準》》正式發佈。
據悉，這是中國圍繞自動駕駛測試場景的一系列國際標準項目中最先發佈的。
南都記者注意到，《標準》強調自動駕駛系統《ADS》僅指代L3級及以上的高等級自動駕駛系統，而『駕駛自動化系統』可以指代L1-5級的所有系統。
可見，未來自動駕駛系統一詞的使用或將更為嚴格。
智聯出行研究院院長何姍姍對南都記者表示，《標準》的發佈是國際自動駕駛標準逐步完善的標志，為高級別自動駕駛系統的商業化量產打下了基礎。
隨著各項標準的陸續發佈和逐步完善，高等級自動駕駛系統的商業化落地有望加速到來。
自動駕駛系統不等於駕駛自動化系統
當下，自動駕駛作為汽車產業發展重要驅動力，成為經濟高質量發展的新引擎。
在汽車智能化轉型加速，軟件定義汽車的未來日益清晰的同時，自動駕駛汽車在乘用車市場的滲透率也逐步升高。
南都記者了解到，2018年4月，中國便向國際標準化組織道路車輛委員會提出自動駕駛測試場景國際標準提案，獲批組建自動駕駛測試場景工作組並擔任工作組召集人。
隨後，中國結合自身產業發展實踐，聯合德國、日本、英國、荷蘭、美國等二十餘個國家的專家，圍繞自動駕駛測試場景共同規劃了一系列國際標準項目。
其中《標準》是該系列中首個發佈的國際標準，自動駕駛測試場景評價國際標準也已於9月正式立項。
何姍姍表示，中國作為牽頭人發佈《標準》，表明近年來中國智能網聯汽車產業發展迅速，取得了巨大的成就。
『不僅技術實力得到了國際上的廣泛認可，而且這個標準也能進一步提升中國在自動駕駛標準領域的國際影響力』
她指出，術語的統一有利於提高各國間的合作和溝通效率，促進自動駕駛技術研發和測試國際間交流。
『《標準》針對各國在開展自動駕駛測試評價相關工作時采用標準化語言描述測試場景的需求，提供了統一的自動駕駛系統測試場景關鍵術語和定義，屬於自動駕駛領域重要的術語定義類基礎標準』
南都記者注意到，自動駕駛系統《ADS》也被作為基礎術語之一在《標準》中進行定義，指『能夠持續執行整個動態駕駛任務《DDT》的硬件和軟件，無論其是否局限於特定的操作設計領域』，對應國際公認的SAE自動駕駛分級標準中L3級及以上的高等級自動駕駛系統。
《標準》中特別提到，通用術語『駕駛自動化系統』不同於ADS，前者包括『持續執行部分或全部DDT的任何1至5級系統或功能』，並強調在書寫時應當對二者進行區分。
事實上，模糊使用『自動駕駛』的情況在智能網聯車企的宣傳中並不鮮見。
自2016年起，特斯拉已多次被指控對自動駕駛功能進行虛假宣傳，如使用『全自動駕駛《full self-driving》等描述。
蔚來也在其官網直接使用『自動駕駛』一詞。
在何姍姍看來，這實際上是國際自動駕駛標準逐步完善的標志。
『該標準的發佈為高級別自動駕駛系統的商業化量產打下了基礎，隨著各項標準的陸續發佈和逐步完善，高等級自動駕駛系統的商業化落地有望加速到來』
分層描述助力測試場景開發
南都記者注意到，基於場景的ADS測試方法由測試場景、程序、設備和評估ADS性能的標準四個方面組成。
『測試場景對自動駕駛發展是極其重要的』何姍姍表示，現實場景無限豐富，而自動駕駛技術的根基就是自動駕駛系統對於場景的感知，因此測試場景開發是開展自動駕駛汽車測試評價的重要前提，也是自動駕駛測試評價的關鍵技術難點。
此外，測試場景也是制定相關測試程序、設備和標準的基礎。
《標準》主要規范了自動駕駛系統、動態駕駛任務、設計運行范圍及條件等概念，明確了場景、動靜態環境和實體要素之間的關系，並形成了包括功能場景、抽象場景、邏輯場景和具體場景在內的場景層次描述規則。
『在自動駕駛系統的開發周期中，不同開發階段對測試場景的抽象級別和數量需求存在不同』何姍姍表示，『這種分層的描述方式可以更好地適應自動駕駛系統不同開發階段對自動駕駛測試場景的不同需求』
除此之外，《標準》還應測試場景的實際需求對舊有定義進行了修改。
比如《標準》將『活動』定義為『任何行為者在場景中執行的行為或活動』，在時間維度上擴展了此前的定義——『場景中任何演員執行的單個動作或行為』。
據何姍姍介紹，在舊有的定義方式中，活動是在給定的時間點定義的，其特征是場景作為環境的快照，而《標準》的定義強調具有時間刻度屬性的行為和行為過程，更多地關注了測試場景。
『自動駕駛系統測試場景本身是動態和連續的，並非僅僅在某個孤立的時間點發生。
因此，《標準》對‘動作’的定義強調行為和行為過程，這個過程具有期限的屬性，更符合測試場景開發中的實際情形』何姍姍指出。
據了解，下一步工信部將組織相關單位，以國際國內標準同步研究、同步制定為原則，加快推進自動駕駛先進技術研發、基礎場景庫建設應用及行業測試評價能力建設，持續提升中國在國際標準法規體系建設和產業融合發展方面的參與度和貢獻度。
采寫：實習生梁丙鑒 南都記者蔣琳