回答者:豌兜芽
國內研發自動駕駛的公司有很多，如百度、華為、小馬智行、蘑菇車聯等。
具體給大家介紹下給下自動駕駛前十公司：
1.百度/集度
百度的自動駕駛計劃包括開放平臺和企業版解決方案，是汽車行業和自動駕駛行業合作夥伴提供的軟件平臺。
百度在2021年和吉利合資成立了集度，將會把百度最新自動駕駛技術全棧應用於集度。
集度上海總部ROBO BASE建築面積近20000平米，員工1400多人，其中研發人員占比達80%。
2.華為
在自動駕駛域領域，華為的硬實力具有領先優勢。
華為擁有車載AI芯片，並基於芯片構建了車載計算平臺MDC，集成了華為自研的host CPU芯片，AI芯片，ISP芯片，SSD控制芯片等，實現了軟硬件一體化。
傳感器方面，華為發佈了等效100線等混合固態激光雷達、4D成像毫米波雷達、8M前視雙目攝像頭、超級魚眼攝像頭等裝備。
在雲端計算方面，華為發佈了八抓魚自動駕駛雲服務，擁有雲端訓練芯片升騰910、920等。
地圖方面，雖然華為不具備地圖測繪資質，但通過構建高精度動態地圖聚合平臺，並與四維圖新戰略合作，彌補自身高精地圖方面的短板。
3.小馬智行
小馬智行成立於2016年底， 是全球首家在中美均推出自動駕駛出行服務《Robotaxi》的公司 ，總部位於廣州。
以中國和美國為起點，分別在矽谷、廣州、北京、上海設立研發中心，並獲得中美多地自動駕駛測試、運營資質與牌照。
憑借人工智能技術領域的最新突破，已與豐田、現代、一汽、廣汽等車廠建立合作。
2022年3月7日，小馬智行宣佈完成D輪融資首次交割，整體估值達85億美元。
2021年6月11日，小馬智行回應『造車傳聞』，積極評估各業務前景，隨時調整。
2022年4月24日，小馬智行宣佈中標廣州市南沙區2022年出租車運力指標。
4.蘑菇車聯
蘑菇車聯成立於2017年，擁有全棧自研的『車路雲一體化』自動駕駛方案，具備建設新型道路基礎設施、構建城市數字底座的技術能力，和城市級大規模自動駕駛公共服務車隊的運營能力。
截至目前，蘑菇車聯自動駕駛項目累計簽約金額已經達到十億元，在北京、上海、江蘇、湖南、河南、湖北、四川、浙江、貴州、雲南等地均有自動駕駛項目合作。
其中蘑菇車聯與衡陽達成的自動駕駛項目為國內首個城市級自動駕駛落地項目,雙方在智能終端、車路協同、自動駕駛及智慧交通領域展開深度合作,共建智慧交通創新示范城市。
蘑菇車聯建設的衡陽模式,也是一個城市級車路協同自動駕駛發展的典型案例,成為它後來被認可的引子。
5.文遠知行
成立於2017年，致力於L四級自動駕駛技術科技公司擁有無人駕駛出租車/小巴/城市貨車三大產品矩陣。
2019年11月，在廣州推出全國首個全對外開放的Robotaxi運營服務，覆蓋黃埔區、廣州開發區數百平方公裡的核心城市開放道路。
2020年6月，文遠知行Robotaxi服務上線高德打車平臺，接入更成熟的出行市場。
截至2020年11月，文遠知行Robotaxi運營一周年共安全完成147,128次出行，服務用戶數超60,000，無任何主動責任事故。
2021年5月，文遠知行宣佈完成融資額達數億美元的C輪融資，投後估值33億美元。
6.元戎啟行
元戎啟行是一家國際化的L4級自動駕駛解決方案提供商，在深圳、北京均設有研發中心，公司的研發人員占比高達80%，覆蓋感知、高精度地圖及定位、規劃與控制、硬件系統、基礎架構、模擬系統、數據平臺等自動駕駛全研發鏈。
2019年9月，元戎啟行獲得近5000萬美元的融資
7.贏徹科技
嬴徹科技《上海》有限公司《Inceptio Technology》成立於2018年，是一家專註於自動駕駛卡車網絡運營的公司。
嬴徹科技由物聯網科技公司G7聯合普洛斯和蔚來資本共同出資創建。
自主研發L3和L4級自動駕駛技術，為物流客戶提供資產服務，打造自動駕駛卡車網絡平臺。
2020年4月，自動駕駛卡車技術與運營公司「嬴徹科技」宣佈完成1億美元融資。
8.Momenta
成立於2016年，專註於打造完全無人駕駛技術的科技公司，提供不同層次的自動駕駛解決方案和衍生的大數據服務。
Momenta在中國、德國、日本有全球業務，並已獲得上汽集團、通用汽車、梅賽德斯-賓士、豐田和博世的戰略投資 ， 2021年11月，Momenta累計公佈融資額超過12億美元 。
9.馭勢
自動駕駛技術研發公司成立於2016年，形成了可規模部署的公司L3-L4級智能駕駛系統為物流和旅遊行業客戶提供無人駕駛解決方案和商業服務。
馭勢科技是『全場景』自動駕駛路線。
依托於自主研發的U-Drive智能駕駛平臺，馭勢科技已佈局乘用車、無人公交、無人物流以及智慧城市服務，在汽車制造、危險化工、食品加工、農業養殖、重工制造、民航機場、產業園區等領域落地自動駕駛技術，並不斷拓寬業務邊界。
10.輕舟智航
成立於2019年，輕舟智航在中國多個城市部署落地了龍舟系列無人駕駛車，覆蓋多類車型，應用於城市公交、網約出行等場景，助推城市交通走向智能化、網聯化、共享化。
此外，輕舟智航亦可為主機廠、科研院所等客戶提供自動駕駛技術研發的工具鏈，助其打造屬於自己的自動化數據閉環。
輕舟智航已在美國矽谷、中國北京、深圳、蘇州等八座城市開展測試及運營，部署車輛型號超過八款，能夠完美應對鬧市、暴雨、隧道等多類場景。