2023年1月5日，第七屆HAOMO AI DAY在北京舉辦。
正值歲末年初，中國自動駕駛屆開年盛會精彩來襲。
本屆AI DAY上，毫末分享了2022年三大戰役穩健收官成果，展望2023年全球自動駕駛發展趨勢，並發佈毫末技術、產品最新成果。
毫末智行智算中心『雪湖·綠洲』《MANA OASIS》重磅發佈，這是中國自動駕駛行業最大智算中心，每秒浮點運算達到67億億次。
有了MANA OASIS的加持，毫末MANA五大模型全新亮相升級，車端感知架構實現跨代升級，毫末的技術棧佈局繼續保持完整領先的態勢，尤其在感知、認知等層面領跑行業，引領大模型、大算力、大數據發展方向，沖刺進入自動駕駛3.0時代。
產品層面，2024年上半年，毫末城市NOH落地將達到100城，這是中國第一個可大規模落地的城市導航輔助駕駛，以重感知、大模型的技術路線及技術應用、用戶閉環的數據建設等方向保持領先位置，2025年毫末HPilot全面進入全無人駕駛時代。
毫末智行董事長張凱表示，2023年，毫末將繼續把安全、可靠、實用的智能駕駛產品快速、大規模推向市場，贏得廣大用戶的認可和肯定。
2023十大自動駕駛趨勢預測重磅發佈，毫末2023年四大戰役正式打響
『過去三年是毫末穿越創業生死線的關鍵期，但三年隻是創業漫長旅程的開端』張凱以《春歸有期，AI照亮未來》為主題，回顧了毫末2022年發展成果，並公佈了2023年發展規劃。
(毫末智行董事長張凱進行主題演講)
張凱表示『2022毫末三大戰役穩健收官』2022年毫末持續穩居中國量產自動駕駛第一名，三代HPilot產品搭載至魏牌、坦克、歐拉、長城炮等近20款車型，輔助駕駛用戶行駛裡程突破2500萬公裡；毫末城市NOH是中國第一個可大規模量產的城市導航輔助駕駛產品，目前軟件封版達到交付狀態；末端物流自動配送車已初步完成商業閉環，交付超1000臺，小魔駝配送訂單量突破13萬單，商業化進程正全面提速；MANA學習時長超42萬小時，虛擬駕齡相當於人類司機5.5萬年。
此外，毫末自研的AEB算法助力魏牌、歐拉、坦克的四款車型獲得E-NCAP《歐洲新車安全評鑒協會)、ANCAP《澳大利亞新車安全評鑒協會》五星安全認證，搭載毫末HPilot的300臺摩卡DHT-PHEV車型也已奔赴歐洲。
毫末不但是中國首個自研AEB算法落地海內外的公司，也是中國首個出海歐洲、澳洲的自動駕駛公司。
毫末在乘用車領域產品高速迭代的背後，是毫末打造的業內獨有的產品能力迭代鐵三角：即場景化用戶體驗設計、人工智能技術、技術工程化能力。
基於此，MANA已形成了強大的數據智能驅動體系，它包含六大閉環：用戶需求閉環、研發效能閉環、產品自完善閉環、數據積累閉環、數據價值閉環、業務工程化閉環。
用戶需求閉環中，毫末已建立5大維度、264類核心用戶需求，日常可以從大量核心場景數據中提取核心問題；研發效能閉環則通過仿真工具提升研發效能。
目前毫末仿真在研發中覆蓋率超過70%，研發效能較兩年前提升8倍；產品自完善閉環，讓毫末的產品自完善閉環率超過70%，助力客戶成功實現7次OTA在線升級；數據積累閉環中，毫末通過自研自動化數據采集、自動化數據標註工具，在2022年底數據成本降低98%；數據價值閉環，讓毫末的全新車型復用開發隻需4個月時間即達到量產落地狀態，全新車型匹配標定2個月內匹配完成，標定效率全行業第一；業務工程化閉環，讓毫末可以做到智駕產品100%一次性過線率，毫末成為國內唯一的智能駕駛技術工程化經驗最豐富的公司。
《毫末MANA六大閉環構建領先數據驅動體系》
張凱在現場講到，毫末數據智能驅動體系的六大閉環能力，助力客戶的智能汽車快速規模化量產，真正為用戶釋放價值，使智能汽車的智能駕駛系統從用戶嘗鮮階段過渡到用戶依賴階段。
毫末成為中國最早且唯一一個進入產品快速迭代階段的自動駕駛公司。
『2023年，智能駕駛下半場的競爭將進入加速期，高階智能駕駛產品商業應用將迎來大規模落地』基於這一基礎判斷，張凱從行業、技術、產品、人才等方面對2023年自動駕駛行業發展做出十大預測。
行業層面，2023年自動駕駛將全面進入3.0時代；高級別智能駕駛將成為中端車型標配；全新一代芯片、傳感器進入市場，自動駕駛生態呈現更豐富多樣性。
技術層面，大模型在數據合成、知識提取等方面的能力將助力自動駕駛迭代速度實現量級提升；自動駕駛系統比拼將由功能競爭轉變為通勤效率競爭；超算中心會成為自動駕駛企業的入門配置。
產品層面，城市導航輔助駕駛進入重感知階段，大規模量產交付大幕拉開；智能駕駛的用戶體驗將從嘗鮮轉變為用戶依賴；末端物流自動配送車整體成本降至10萬元以內，將進一步改善生產關系。
人才領域，張凱判斷AI自動駕駛領域激烈的人才競爭將會延續到2023年。
《毫末重磅發佈2023自動駕駛行業十大趨勢預測》
面對未來所要迎接的趨勢和機遇，張凱正式宣佈毫末2023年發展規劃，毫末打響『2023年四大戰役』。
最重頭的是『智能駕駛裝機量王者之戰』，毫末將完成多平臺、數十款車型、數十個項目的異步並行開發，通過智能駕駛流程化開發和標準化交付，進一步推進未來搭載毫末輔助駕駛產品的乘用車達百萬量級的目標；其次是『MANA大模型巔峰之戰』，毫末將在智算中心助推下，將大模型的應用落地進行到底；第三場戰役是『城市NOH百城大戰』，毫末城市NOH將有序落地到國內100個城市，引領城市導航輔助駕駛的大規模量產落地；最後是『末端物流自動配送商業之戰』，毫末將繼續堅持5S合作服務模式，助力合作夥伴快速實現產品和解決方案落地，加速無人配送行業應用進程。
《張凱宣佈毫末正式打響『2023四大戰役』》
『毫末始終認為，偉大的機遇要靠內在的實力去把握，在激烈市場競爭中取勝的關鍵，仍然是掌握核心技術』演講中張凱強調了毫末在技術研發投入上的堅定決心。
截止目前，毫末已獲得專利證書146件，全面覆蓋數據融合、智能感知、智能決策、控制執行、模型算力提升等領域。
『未來，技術研發仍將是毫末投入的重中之重』
《張凱表示，技術研發是毫末未來發展重中之重》
中國自動駕駛最大智算中心MANA OASIS成立，毫末五大模型全新亮相升級
第七屆HAOMO AI DAY，毫末智行宣佈智算中心『雪湖·綠洲』《MANA OASIS》正式成立。
MANA OASIS是中國自動駕駛行業最大智算中心，由毫末智行與火山引擎聯合打造，每秒浮點運算達67億億次，存儲帶寬每秒2T，通信帶寬每秒800G。
《顧維灝表示，MANA OASIS將助力毫末沖刺進入自動駕駛3.0時代》
毫末智行CEO顧維灝表示，『MANA OASIS讓毫末擁有了超級計算能力，數據、算力充沛，毫末的技術產品能力將更加強大。
在‘MANA OASIS’加持下，毫末將沖刺進入自動駕駛3.0時代』
火山引擎總裁譚待表示，『我們很榮幸與毫末智行一道在智算中心領域達成深度合作，共同推動自動駕駛智能訓練平臺跨越式發展，加速自動駕駛技術敏捷迭代和商業化落地』
《毫末智行智算中心『雪湖·綠洲』每秒浮點運算達67億億次》
數據驅動是自動駕駛發展的方向與趨勢，海量的產品數據、超大規模的數據訓練、大模型的應用等，都對算力提出了更龐大的需求。
基於火山引擎豐富的大數據積累和底層技術，MANA OASIS實現的計算、存儲、通訊能力，讓數據更快速轉化成知識，以實現將本增效的目的。
在數據管理能力方面，為充分發揮智算中心價值，讓GPU持續飽和運行，毫末歷經兩年研發，建立了全套面向大規模訓練的Data Engine，實現了百P數據篩選速度提升10倍、百億小文件隨機讀寫延遲小於500微秒。
在算力優化方面，毫末與火山引擎合作，部署了Lego高性能算子庫、ByteCCL通信優化能力、以及大模型訓練框架。
軟硬一體，把算力優化到極致。
在訓練效率方面，基於Sparse MoE，通過跨機共享，輕松完成千億參數大模型訓練，且百萬個Clips《毫末視頻最小標註單位》訓練成本隻需百卡周級別，訓練成本降低100倍。
《MANA OASIS基礎能力展示》
在MANA OASIS的加持下，毫末MANA五大模型全新亮相升級，助力毫末自動駕駛高速發展：其中，視覺自監督大模型，讓毫末在中國首個實現4D Clip的自動標註；3D重建大模型，助力毫末做數據生成，用更低成本解決數據分佈問題，提升感知效果；多模態互監督大模型，則可以完成通用障礙物的識別；動態環境大模型則進一步使用重感知技術，降低對高精地圖依賴；人駕自監督認知大模型讓毫末的駕駛策略更加擬人化，安全及順暢。
《MANA五大大模型助力自動駕駛能力發展》
首先，視頻自監督大模型，讓毫末4D Clip標註實現100%自動化，人工標註成本降低98%。
為了更低成本、更高效獲取更多高價值數據，需要解決從離散幀自動化擴充到Clips形態的問題。
毫末首先利用海量videoclip，通過視頻自監督方式，預訓練出一個大模型，用少量人工標註好的Clip數據進行Finetune《微調》，訓練檢測跟蹤模型，使得模型具備自動標註的能力；然後，將已經標註好的千萬級單幀數據所對應的原始視頻提取出來組織成Clip，其中10%是標註幀，90%是未標註幀，再將這些Clip輸入到模型，完成對90%未標註幀的自動標註，進而實現所有單幀標註向Clip標註的100%的自動轉化，同時降低98%的Clip標註成本。
毫末視頻自監督大模型的泛化性效果極佳，即使是在一些非常困難的場景，例如嚴重遮擋的騎行者，遠處的小目標，惡劣的天氣和光照，都能準確地完成自動標註。
《視覺自監督大模型，可以完成4D Clip的自動標註》
其次，3D重建大模型，讓毫末實現了數據『無中生有』，獲得海量corner case《長尾場景》不再是難事。
面對『完全從真實數據中積累的corner case困難且昂貴』的行業難題，毫末將爆火的三維重建NeRF技術應用在自動駕駛場景重建和數據生成中，它通過改變視角、光照、紋理材質的方法，生成高真實感數據，實現以低成本獲取normal case，生成各種高成本corner case。
3D重建大模型生成的數據，不僅比傳統的人工顯式建模再渲染紋理的方法效果更好、成本更低，增加NeRF生成的數據後，還可將感知的錯誤率降低30%以上。
《3D重建大模型，用更低成本解決數據分佈問題，提升感知效果》
《多模態互監督大模型，可以完成通用障礙物的識別》
《動態環境大模型，讓毫末進一步使用重感知技術，降低對高精地圖依賴》
《人駕自監督認知大模型，毫末的駕駛策略更加擬人化，安全及順暢》
MANA五大模型全面提升了毫末感知和認知層面系統化的底層技術能力。
『在五大模型助力下，MANA最新的車端感知架構，從過去分散的多個下遊任務集成到了一起，形成一個更加端到端的架構，包括通用障礙物識別、局部路網、行為預測等任務，毫末車端感知架構實現了跨代升級』顧維灝表示。
這也意味著毫末的感知能力更強，產品力更強，向全無人駕駛加速邁進。
《MANA五大模型助力毫末感知架構實現跨代升級》
2023毫末城市NOH大規模量產落地，2025全面邁入全無人駕駛時代
現場顧維灝正式公佈了毫末輔助駕駛產品HPilot的發展計劃：預計到2024年上半年，毫末將完成HPilot落地中國100個城市的計劃，實現點點互達。
到2025年，更大規模全場景的NOH將更快落地，全面邁入全無人駕駛時代。
《毫末HPilot發展規劃》
顧維灝表示，毫末城市NOH是中國首個可大規模量產的城市導航輔助駕駛。
毫末城市NOH的領先性表現在：重感知技術路線領先，大模型的技術應用領先，用戶閉環數據建設領先。
《顧維灝揭秘毫末NOH三大領先性》
自動駕駛領域產學研重磅嘉賓助陣AI DAY，毫末豪華朋友圈持續擴大
自動駕駛領域產學研重磅嘉賓豪華陣容齊聚本屆HAOMO AI DAY。
中國互聯網協會是本屆HAOMO AI DAY指導單位，中國互聯網協會副理事長何桂立進行了開場致辭；中國科學院自動化研究所復雜系統管理與控制國家重點實驗室主任王飛躍，長江學者、國家傑出青年基金獲得者、萬人計劃科技創新領軍人才、北京交通大學教授趙耀分享了全球自動駕駛技術前沿洞察；火山引擎總裁譚待、達達集團聯合創始人兼CTO楊駿、魏牌摩卡商品總監徐通、高通公司產品市場高級總監艾和志、歐拉閃電貓商品總監曾雷等夥伴，分享了與毫末合作的最新進展。
英特爾中國研究院智能駕駛實驗室總監、首席研究員吳向斌出席演講。
《毫末智行合作夥伴出席HAOMO AI DAY》
王飛躍表示，『希望中科院自動化所與毫末智行通力合作，能建立起毫末在自動駕駛技術領域的技術體系和理論體系，讓全世界相關科研人員能共享毫末的成果』
目前毫末與北京交通大學計算機與信息技術學院，就自動標註相關技術領域展開了深入合作。
趙耀表示，『期待未來與毫末一起，在人才培養、技術研發、行業標準制定方面加強合作，建立技術護城河，攜學界和企業之力共同將中國自動駕駛做大做強』
楊駿表示，感謝像毫末這樣非常優秀的國內無人車企業，達達與毫末攜手進行非常有價值的無人配送探索，為行業發展奠定良好基礎。
吳向斌表示，希望毫末智行抓住機遇，持續創新，開放共贏，為中國特色智能網聯汽車貢獻力量。
此外，北京、深圳等地相關政府主管部門、專業機構、協會，阿裡、美團、騰訊、百度、京東、字節跳動、四維圖新、高德、迪信通、BMW、賓士、現代、比亞迪、奇瑞、長城、高通、英特爾、瑞薩、寒武紀、速騰聚創、毫末投資人等夥伴以線上或線下方式參與了本次活動直播。
顧維灝在演講最後表示：『凡是經歷，皆為饋贈。
毫末最為制勝的武器，是毫末同學們在一起而形成的迎難而上的創業精神，這種無敵的創業精神是我們面對挑戰，取得領先，不斷向前的最大法寶。
毫末希望攜手更多同路人，一起做更多有意義的事情』張凱在演講最後全新發佈毫末願景：『讓機器智能移動，給生活更多美好』這也是第七屆HAOMO AI DAY的主題。
本屆HAOMO AI DAY所展現的信心及發佈內容，在嚴寒冬日裡，以溫暖的力量，努力為行業照亮著火種。
2023年伊始，毫末將向新的三年全力邁進。
