國內在售的賓士車型有：
A級：小型車，有A160、A180
B級：緊湊型車，有B200
C級：中型車，進口車有C200旅行車和C300旅行車，合資車有C180、C200和C300。
E級：中大型車，進口車有E200、E260、E300、E350，合資車有E260L、E300L
G級：進口SUV，有G500、G55AMG
GL級：進口SUV，有GL4504MATIC
GLK級：進口SUV，有GLK3004MATIC、GLK3504MATIC
ML級：進口SUV，有ML3004MATIC、ML3504MATIC、ML5004MATIC、ML63AMG
R級：進口MPV，有R300L、R350L、R500L
S級：進口豪華車，有S300L、S350L、S400L、S500L、S600L
CL級：進口跑車，有CL600
CLK級：進口跑車，有CLK200K、CLK280、CLK350
CLS級：進口跑車，有CLS300、CLS350、CLS500
SL級：進口跑車，有GL300、GL350、GL500
SLK級：進口跑車，有SLK200K、SLK300、SLK350
AMG級：經過改良的高性能車，有SLK55AMG、G55AMG、S65AMG、
C63AMG、SLSAMG、SL63AMG、CLS63AMG、ML63AMG
維雅諾：MPV車，進口車有Viano3.2、Viano3.5，合資車有Viano2.5
威霆：MPV車，合資車有2.2T、2.5L
國內未上市的賓士車型有：
SLR：跑車
SLS：跑車