談戀愛都更在乎的是新鮮感是體驗感，而結婚往往需要更深層次的信任基礎與相互依賴。
有人說，新能源的上半場是電動化，下半場的角逐在智能化。
通俗意義上的智能化包括兩個方面，一是以智能交互以及車聯網在內的智能車機系統，另外就是現階段處於智能輔助的自動駕駛。
盡管受限於技術、法規、倫理等等客觀因素，但各大車企依舊在朝著終極版自動駕駛的方向不懈努力。
幾乎所有人都想要找到未來與現實之間的折中點，在這一節點上，質變的駕駛便利性與限制之內的商用普及高度統一。
今年3月份，小鵬汽車正式宣佈開始推送第一階段的XNGP智能導航輔助駕駛功能，並自信的表示，這套系統將是實現無人駕駛前，輔助駕駛的終極產品形態。
一直以來，小鵬都以科技理工男的形象示人，很少在營銷口徑上給予外界浮誇的言論。
『輔助駕駛的終極產品形態』如此激進的宣傳策略實在鮮見，從此也可以看到小鵬對於這套全新系統的自信。
在輔助駕駛應有的研發上，小鵬無疑是國內除特斯拉外走得最早的品牌，而這也成為其科技標簽的一項重大支撐。
從最早的依賴高精地圖的高速NGP到更加精細的城市NGP再到現在的XNGP，小鵬汽車一路走來系統迭代近千個版本，無論是在硬件軟件上都經歷了質的蛻變。
近日，BC也收到了小鵬G6 XNGP的搶險試駕邀請，有機會一睹終極輔助駕駛形態的風采。
盡管在參數水平方面，小鵬做了詳細的解釋，試圖表達其行業卷王的地位，但是在體驗感面前，任何的雷達個數、算力大小、芯片強度都沒有太大意義。
我們隻需要知道，這套系統具備國內首個量產的BEV感知，也是國內首個真實道路車道線的識別，同時是國內首個量產可行駛空間以及擁有國內最強的動態元素識別和顯示能力。
各種國內首創的抬頭之下，小鵬G6所搭載的這套XNPG智駕系統到底有何過人之處？
兩年前，在幾乎所有品牌都還在強調L2L3等等大差不差的ADAS相關的輔助駕駛系統時，小鵬就依托高精地圖開始了一場從北京到廣州途經沈海高速3000公裡的高速NGP遠征之旅。
2021年，在高級駕駛輔助地圖所覆蓋的多數高速公路和部分城市快速路上，當啟動NGP功能之後，小鵬汽車就能實現自動超車、自動限速調節、最優車道選擇、自動切換高速公路、自動上下匝道、變道自動緊急避讓等動作。
簡單地說，彼時的小鵬NGP能夠基於用戶設定的導航路線，在國內多數高速路段中實現從A點到B點的自動導航輔助駕駛。
而當時普遍的大環境下，所謂的輔助駕駛系統是僅僅在ACC的基礎上，增加了一些碰撞預警、變道輔助、緊急剎停等基礎功能。
可以說，當年的3000公裡遠征，小鵬是做了第一個吃螃蟹的人。
此刻回想起來，很多有趣的場景依舊歷歷在目。
在兩年前的試駕路途中，工程師媒體同路而行，每天都有一張巨大的表達詳細記錄行駛過程中的各項參數指標比如駕駛員接管次數，NGP自動退出的場景甚至包括一些BUG等等。
客觀地說，當時依托高精地圖實現的點對點的自動駕駛依舊存在很大的不足，包括地圖的識別與更新等等方面都在制約著體驗感的提升。
比如，在現實路況下沒有施工的路段，NGP還是選擇了退出，原因就在於地圖尚未及時更新實時路況，導致了系統的誤判，而這些情況都在後續的迭代中一一解決。
2022年，BC在1024小鵬科技日前夕再度體驗了城市NPG的功能，經過一年半的更新升級，全新城市NPG的到來讓小鵬智駕一定程度上減輕了對高精地圖的依賴，並且著重強調了從高速路段走向覆蓋面積更廣泛以及路況復雜程度幾何級提升的城區。
這也是繼之前3000公裡遠征之後，小鵬啃下的第二隻螃蟹。
但在城市路段開放高階的輔助駕駛系統，隨之而來也面臨著龐大繁雜的路況問題。
紅綠燈、行人、非機動車、反復進出的高架、環島等等。
在官方話術中，小鵬P5開啟城市NGP後，車輛能夠完成本車道巡航跟車、導航變道、超車變道、匯入/匯出道路、繞行靜止車輛或物體、規劃合適車速等動態駕駛任務，並能夠實現紅綠燈識別起停、自主打燈變道、路口左/右轉、環島通行、高架和隧道通行、避讓道路施工、避讓其他交通參與者《行人、騎行者》等典型城市路況交通行為。
與高速NPG的體驗不同，在城市NGP智能輔助駕駛試駕時碰到的第一個問題就是『無處安放』的右腳。
多年的開車經驗告訴我，腳只要不踩油門就需要放在剎車上。
但去年試駕過程中，沒有虛位的剎車位置較高，長時間把腳抬放在剎車上，甚至比自己開車還累。
這背後的邏輯還是對於智駕系統沒有建立足夠的信任度，在小鵬城市NGP完成一些高難度的動作後，對於系統的信任感才得以逐漸顯現。
從整個的試駕過程來看，這套城市NGP的底層邏輯依舊是以安全為最高優先級。
可以說是『逢車必讓』、『逢人必停』，同時也在最大限度地去滿足實際用車需求，並沒有出現為保證安全把車速放到最慢，影響出行體驗，甚至在路上宕機阻礙交通的情形。
這次小鵬G6 XNPG又是對去年城市NGP的一次蛻變。
事實上，在今年3月份XNPG剛剛推送之初，就有過一次初步試駕是XNGP第一階段功能的體現，而這次的搶先體驗則是要在今年下半年開放第二階段的嘗試即無高精地圖城市實現NGP的超車、左右轉功能。
說了這麼多才進入正題實際上也是想表達小鵬智駕更新迭代的速度在飛速加快，從一年半到半年再到三個月，每一次大步跨進的時間都在肉眼可見地縮短。
2024年，小鵬還將實現全國無高精地圖全場景導航輔助駕駛，徹底拜托對高精地圖的依賴，實現全國場景下的覆蓋。
回歸到試駕本身，小鵬為這次的搶先體驗給了一個主題——智駕熟了。
在BC的視角下，對於這個成熟度的體現主要聚焦在XNPG的實際表現上，相比於過去的幾個版本，全新系統更加傾向於一個老司機的駕駛狀態。
舉幾個例子，在之前的城市NGP中，車輛行駛在最右側車道碰到工程車路障等情況沒法辦做出積極應對，隻能緩慢減速需要駕駛員接管，而這次XNGP徹底將這一問題解決。
另外在前車距離的保持上表現出了更多的自信，不太容易出現被加塞的情況。
對於不同車速、車流采取不一樣的變道策略，在行駛過程中通過滑行來減少用的剎車使用。
需要強調的一點是，相比於之前那種無處安放右腳的狀態，在這次的試駕中得到了徹底的解決，而信任感的建立便是來源於一次又一次超乎想象的任務完成度，甚至一定程度上會產生一些依賴感。
這種依賴感的出現是一個非常明顯的信號——從新鮮的體驗到實際的剛需。
如果打比方的話，這背後的邏輯有點像談戀愛和結婚，談戀愛都更在乎的是新鮮感是體驗感，而結婚往往需要更深次的信任基礎與相互依賴。
在社交平臺上，我們經常可以看到國外特斯拉車主對於自動駕駛的瘋狂舉動，開車睡覺、開車吃飯，更多的是一種炫耀的心理，而這也帶來了數不勝數的交通事故。
與之相比下，小鵬的智駕更多的是在解決問題，是正向地改變駕駛員的使用習慣。
說一個比較細節的點，在之前的城市NGP試駕中，因為系統的認知還比較保守，實際駕駛時間會比導航時間要多5到10分鐘左右。
而在這一次的體驗過程中，導航時間與實際花費時間基本吻合。
從這個角度看，小鵬XNGP基本無限趨近於人的駕駛狀態，在第三方的視角下，你甚至無法判斷這輛車是駕駛員在主導還是車機，而這也意味著將誕生更多的需求。
我們可以想象幾個場景。
或是一次長途的遠遊；或是一次疲憊的加班之後；又或是單純地隻是想開車的時候想偷偷懶。
通常意義上的駕駛樂趣在於性能車或是越野車，但是對於大部分的家用車來說，有時候駕駛並不是那麼一件有趣的事情，甚至還會帶有一些的疲憊。
小鵬智駕的意義就是在於可以讓駕駛成為一件不那麼疲憊的事。
如果說在此之前，智駕系統隻是一個錦上添花噱頭式的產品點，那麼從XNGP之後，智駕可能會成為一個類似像AUTO HOLD一樣的實用性標配功能。
在互聯網時代，往往喜歡強調應用場景倒逼技術產業的升級。
對於小鵬而言，眼下更需要的是如何讓更多的城市更多的消費者了解和體驗到這套系統的真正便利之處，讓應用加速行業前進的腳步。