Level 4計算機完全掌控，無需人類介入賓士合作超過百年的好夥伴Bosch聽起來不難，賓士的技術在哪？
自動駕駛被視為改變人類文明的關鍵技術，今天大家已經對於Level 2自動駕駛耳熟能詳，然而在德國斯圖加特，已經有全世界第一，也是目前唯一一個合法開放的Level 4自動駕駛上路。
2022年12月，賓士宣佈在斯圖加特機場正式激活最先進的無人駕駛系統，成為全球第一個、也是目前唯一一個開放商業化運轉的Level 4自動駕駛技術，這次我們非常幸運能夠來到斯圖加特，現場體驗這套最先進科技，並進一步了解其中奧秘。
當前市售的新車幾乎都具備Level 2自動駕駛能力，根據SAE《美國汽車工程師協會》定義，在駕駛者全程監控下，車輛能夠完成自動跟車、車道置中的輔助功能，就可以算是Level 2標準。
再往上一級的Level 3，則是在特定條件下，車輛可以完全接管車輛，車主不需全程監控，但當車輛要求車主接管時，駕駛者必須回應，目前最具體的應用就是高速公路的塞車助手。
Level 3可以說是人類和計算機之間共同駕駛的分界點，Level 4代表在特定區域或路段內，車輛可以完全負責自己的行為，從頭到尾無需車主監管就能完成任務。
在斯圖加特機場P6停車場，我們親眼見證了這項技術的實際應用。
簡單來說，車主將車輛開進這座停車場的臨停區，拿行李下車之後，車輛就會自己開走，找到它的停車位自行停妥。
當車主回來要取車時，車輛會自行從停車位開到臨停區，讓車主上車。
萬一在車輛自己駕駛的過程中，發生任何意外，所有的責任都跟車主無關。
車輛自行在停車場內穿梭，現場時不時就有路人圍觀。
技術上來說，這套系統完全符合Level 4自動駕駛的定義，在這個區域內，車輛可以全權負責，完成從A點移動到B點的任務，不需人類介入。
同時必須強調，這套系統並不是實驗階段，或是任何測試計劃，而是一套已經公開使用的服務，現階段只要是賓士EQS或S-class的車主，都可以使用這項服務。
究竟賓士如何訓練出這個全自動泊車服務，實際上又是如何運行的呢？關鍵其實不在車上，而是車外。
和現有的自動駕駛技術不同，在這套Level 4停車服務中，車輛本身的雷達、激光雷達和攝影機功用並不大，而是依靠設置在場內的250顆特定監視器，監控所有情況，小至一個洋娃娃，大至行人和車輛，都在鏡頭掌控中。
這些圖片資料，全部匯集整理到計算機系統內，進而計算出行車路徑，再通過Wi-Fi信號向車輛發出指令，讓車輛精準轉向，並避開可能的碰撞，正確地停入停車格內。
在這裡我進行了人體實驗，只要我走在車輛前方大約3米以上距離，車輛就會自動前進，當距離縮短，或是我出現在他轉彎的路徑上，車輛就會立刻暫停，等待行人離開。
Bosch特定攝影機，一機擁有兩顆鏡頭，在場內共有250架攝影機。
Bosch雖然與賓士合作超過一百年以上，但他們並非單純為賓士服務，而是著眼於未來的潛在商機。
從技術上來說，任何車輛只要具備Wi-Fi連接能力，以及電子信號控制的轉向、加速和剎車系統，就適用這套系統，Bosch希望成為這套標準的制定者，在自動駕駛領域搶占先機。
負責經營這座停車場的企業Apcoa也一樣，他們希望搶先參與這套自動停車服務，未來就能夠再更多場景應用，進而創造更大利潤。
舉例來說，停車場企業未來可能可以針對這項服務額外收費，又或者他們可以利用這項技術，設計出隻讓車輛通過，而不需要預留人類上下車空間的停車場，使空間最大化，就能在同樣一塊土地畫出更多停車格。
既然系統全靠停車場內的鏡頭和計算機運行，賓士在這項計劃裡，難道隻是一尊花瓶，告訴大家『連S-Class都停得進去，你們也可以』嗎？再一次的，賓士又把功夫花在用戶看不到的地方。
回想一下Level 4的定義，當車主離開後，車輛全權負責駕駛，這也就代表，在這趟行駛過程中，車輛本身出問題的幾率必須是0，否則車廠就可能要承擔發生意外的責任。
舉例來說，如果在計算機駕駛時，方向盤轉向功能突然故障，或是剎車系統出錯，車輛就可能會撞墻甚至撞傷行人，萬一是這個情況，車廠必須負全部責任。
為了避免任何可能的錯誤，賓士想出一套簡單粗暴的解決方案：冗餘設計《redundancy》。
目前可以使用這項服務的EQS和S-Class車上，都擁有兩套轉向、加速和剎車的控制系統，它們並不是備援系統，因為車輛行進間不允許任何時間差。
這兩套系統都是同時線上的，萬一其中一套系統出錯，也不會影響車輛運行。
賓士車主現在知道錢花在哪了吧？
賓士冗餘設計，確保車輛幾乎永遠不會故障。
《Source：Mercedes-Benz》
除此之外，車輛也配備了備用電源，萬一車輛主要電源沒電時，還有緊急電源可以控制系統，繼續完成任務。
換句話說，賓士通過這樣的冗餘設計，讓車輛故障的風險降到最低，雖然沒人能保證是零風險，但至少風險已經低到賓士可以承擔的程度。
有趣的是，這項服務目前僅提供EQS和S-class車款使用，主要原因並不是配備問題，而是賓士的一項傳統，所有最新、最先進的技術，永遠都會在S-class上率先使用。
未來他們也會將這項服務擴大到其他車款，但短期內，這依然是S級專屬服務。
然而這也是困擾賓士工程師的原因，因為從這套系統激活至今超過半年，還沒有任何車主真的使用過這項服務。
畢竟誰會大膽到把這麼昂貴的車子丟在這，自己就上飛機離開呢？
《圖片來源：科技新報攝》